stm32矩阵键盘输入键值程序

下面是一个示例程序，用于读取STM32微控制器上连接的矩阵键盘的按键值：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

GPIO_TypeDef* row_ports[ROWS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t row_pins[ROWS] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3};

GPIO_TypeDef* col_ports[COLS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA};
uint16_t col_pins[COLS] = {GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7};

const uint8_t key_map[ROWS][COLS] = {
    {1, 2, 3, 10},
    {4, 5, 6, 11},
    {7, 8, 9, 12},
    {14, 0, 15, 13}
};

void keypad_init() {
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = row_pins[i];
        GPIO_Init(row_ports[i], &GPIO_InitStructure);
    }
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    
    for (int i = 0; i < COLS; i++) {
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = col_pins[i];
        GPIO_Init(col_ports[i], &GPIO_InitStructure);
    }
}

uint8_t keypad_get_key() {
    for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
        GPIO_ResetBits(row_ports[i], row_pins[i]);
        
        for (int j = 0; j < COLS; j++) {
            if (GPIO_ReadInputDataBit(col_ports[j], col_pins[j]) == Bit_RESET) {
                GPIO_SetBits(row_ports[i], row_pins[i]);
                return key_map[i][j];
            }
        }
        
        GPIO_SetBits(row_ports[i], row_pins[i]);
    }
    
    return 255;
}

int main(void) {
    keypad_init();
    
    while (1) {
        uint8_t key = keypad_get_key();
        
        if (key != 255) {
            // 处理按键值
        }
    }
}

这个示例程序假设矩阵键盘的行引脚连接到STM32的GPIOA的引脚0到3，列引脚连接到GPIOA的引脚4到7。按键值通过`keypad_get_key()`函数获取，如果没有按键按下，函数将返回255。

你可以根据自己的硬件连接情况和键盘布局进行相应的修改。请确保在使用该程序之前已经正确配置了GPIO引脚和时钟。