stm32为矩阵键盘设置键值

要为STM32矩阵键盘设置键值，需要进行以下步骤：

1. 定义矩阵键盘的行和列数，以及对应的GPIO引脚。

2. 在代码中定义键码表，即将每个按键对应的行列值映射到一个特定的键值。

3. 在代码中使用一个函数来扫描矩阵键盘，检测按键是否被按下，如果按下则读取对应的行列值，并从键码表中查找对应的键值。

4. 将键值存储到一个变量中，以便在程序中使用。

下面是一个示例代码，演示如何为STM32矩阵键盘设置键值：

#define ROWS 4
#define COLS 4

// 定义GPIO引脚
GPIO_TypeDef* row_ports[ROWS] = { GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA };
GPIO_TypeDef* col_ports[COLS] = { GPIOB, GPIOB, GPIOB, GPIOB };
const uint16_t row_pins[ROWS] = { GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3 };
const uint16_t col_pins[COLS] = { GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3 };

// 定义键码表
char keymap[ROWS][COLS] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

// 扫描矩阵键盘
char read_keyboard(void)
{
    for (int i = 0; i < COLS; i++) {
        // 设置列引脚为输出模式，并设置为高电平
        HAL_GPIO_WritePin(col_ports[i], col_pins[i], GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_Init(col_ports[i], &(GPIO_InitTypeDef){GPIO_PIN_SET, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_FREQ_HIGH});

        for (int j = 0; j < ROWS; j++) {
            // 设置行引脚为输入模式，检测是否有按键按下
            HAL_GPIO_Init(row_ports[j], &(GPIO_InitTypeDef){GPIO_PIN_RESET, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLUP, GPIO_SPEED_FREQ_HIGH});

            if (HAL_GPIO_ReadPin(row_ports[j], row_pins[j]) == GPIO_PIN_RESET) {
                // 按键按下，根据行列值查找键值
                return keymap[j][i];
            }
        }

        // 恢复行引脚为输出模式，并设置为高电平
        for (int j = 0; j < ROWS; j++) {
            HAL_GPIO_Init(row_ports[j], &(GPIO_InitTypeDef){GPIO_PIN_SET, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_SPEED_FREQ_HIGH});
        }

        // 恢复列引脚为输入模式
        HAL_GPIO_Init(col_ports[i], &(GPIO_InitTypeDef){GPIO_PIN_RESET, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLUP, GPIO_SPEED_FREQ_HIGH});
    }

    // 没有按键按下
    return 0;
}

在以上代码中，我们首先定义了矩阵键盘的行和列数，以及对应的GPIO引脚。然后定义了一个键码表，将每个按键对应的行列值映射到一个特定的键值。接着我们编写了一个名为`read_keyboard`的函数，这个函数会扫描矩阵键盘，检测是否有按键按下，如果按下则读取对应的行列值，并从键码表中查找对应的键值。最后将键值存储到一个变量中，以便在程序中使用。