stm32矩阵键盘输入数字

您好！针对您的问题，可以通过以下步骤实现stm32矩阵键盘输入数字：

1.连接矩阵键盘到stm32的GPIO口，可以参考以下的矩阵键盘连接方式：


2.初始化GPIO口为输入状态，可以使用STM32的HAL库函数来实现，示例代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  //使能GPIOA时钟

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;  //设置GPIO口为矩阵键盘连接的引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  //GPIO口初始化为输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  //设置GPIO口上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  //初始化GPIO口

3.读取矩阵键盘的按键状态，可以使用以下代码来实现：

uint8_t key_value = 0;  //保存按键值的变量
uint8_t key_state = 0;  //保存按键状态的变量

//扫描矩阵键盘是否有按键按下
for (uint8_t i = 0; i < 4; i++)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, 1 << i, GPIO_PIN_RESET);  //将第i行拉低

    for (uint8_t j = 0; j < 4; j++)
    {
        key_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, 1 << (j + 4));  //读取第j列的状态

        if (key_state == GPIO_PIN_RESET)  //如果第j列被按下
        {
            key_value = i * 4 + j + 1;  //计算按键值
            break;
        }
    }

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, 1 << i, GPIO_PIN_SET);  //将第i行拉高
}

if (key_value != 0)  //如果有按键按下
{
    //处理按键值
}

以上就是实现stm32矩阵键盘输入数字的步骤，您可以根据自己的具体应用场景进行修改和优化。