stm32矩阵键盘扫描程序

以下是一个基本的STM32矩阵键盘扫描程序，它可以检测4×4矩阵键盘的按键操作。

首先，需要定义一些常量和变量。常量包括行数、列数、扫描周期等，变量包括按键状态、按键值等。

#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4
#define SCAN_PERIOD_MS 10

volatile uint8_t key_status[ROW_NUM][COL_NUM]; // 按键状态
volatile uint8_t key_value[ROW_NUM][COL_NUM] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
}; // 按键值
volatile uint8_t key_pressed = 0; // 按键触发标志

接下来，需要初始化GPIO口。这里使用的是GPIOA和GPIOB口，分别用于控制行和列。

void key_init(void)
{
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

    // 行
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 列
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

然后，定义一个扫描函数，用于检测按键状态。扫描函数通过逐行控制GPIOA口输出，逐列读取GPIOB口输入，检测按键状态。

void key_scan(void)
{
    uint8_t row, col;
    for (row = 0; row < ROW_NUM; row++) {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, 1 << row); // 行输出低电平
        for (col = 0; col < COL_NUM; col++) {
            if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 1 << (col + 4))) { // 列读取输入
                if (!key_status[row][col]) { // 按键按下
                    key_status[row][col] = 1;
                    key_pressed = 1;
                }
            } else { // 按键弹起
                key_status[row][col] = 0;
            }
        }
        GPIO_SetBits(GPIOA, 1 << row); // 行输出高电平
    }
}

最后，在主函数中循环调用扫描函数，并根据按键状态输出按键值。

int main(void)
{
    key_init();

    while (1) {
        key_scan();

        if (key_pressed) {
            uint8_t row, col;
            for (row = 0; row < ROW_NUM; row++) {
                for (col = 0; col < COL_NUM; col++) {
                    if (key_status[row][col]) {
                        printf("%c\n", key_value[row][col]);
                    }
                }
            }
            key_pressed = 0;
        }

        delay_ms(SCAN_PERIOD_MS);
    }
}

完整代码如下：