用STM32写一个3*3按键扫描程序

好的，下面是一个简单的3*3按键扫描程序：

#include "stm32f10x.h"

#define KEYPAD_PORT GPIOA
#define KEYPAD_ROW1 GPIO_Pin_0
#define KEYPAD_ROW2 GPIO_Pin_1
#define KEYPAD_ROW3 GPIO_Pin_2
#define KEYPAD_COL1 GPIO_Pin_3
#define KEYPAD_COL2 GPIO_Pin_4
#define KEYPAD_COL3 GPIO_Pin_5

void Delay(__IO uint32_t nCount);

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置行引脚为输入模式，上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYPAD_ROW1 | KEYPAD_ROW2 | KEYPAD_ROW3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(KEYPAD_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置列引脚为输出模式，推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYPAD_COL1 | KEYPAD_COL2 | KEYPAD_COL3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(KEYPAD_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        // 第一列输出低电平，其他列输出高电平
        GPIO_ResetBits(KEYPAD_PORT, KEYPAD_COL1);
        GPIO_SetBits(KEYPAD_PORT, KEYPAD_COL2 | KEYPAD_COL3);

        // 检测行引脚状态，确定按键是否按下
        if (GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD_PORT, KEYPAD_ROW1) == RESET) {
            // 处理按键1按下事件
        } else if (GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD_PORT, KEYPAD_ROW2) == RESET) {
            // 处理按键2按下事件
        } else if (GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD_PORT, KEYPAD_ROW3) == RESET) {
            // 处理按键3按下事件
        }

        // 第二列输出低电平，其他列输出高电平
        GPIO_ResetBits(KEYPAD_PORT, KEYPAD_COL2);
        GPIO_SetBits(KEYPAD_PORT, KEYPAD_COL1 | KEYPAD_COL3);

        // 检测行引脚状态，确定按键是否按下
        if (GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD_PORT, KEYPAD_ROW1) == RESET) {
            // 处理按键4按下事件
        } else if (GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD_PORT, KEYPAD_ROW2) == RESET) {
            // 处理按键5按下事件
        } else if (GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD_PORT, KEYPAD_ROW3) == RESET) {
            // 处理按键6按下事件
        }

        // 第三列输出低电平，其他列输出高电平
        GPIO_ResetBits(KEYPAD_PORT, KEYPAD_COL3);
        GPIO_SetBits(KEYPAD_PORT, KEYPAD_COL1 | KEYPAD_COL2);

        // 检测行引脚状态，确定按键是否按下
        if (GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD_PORT, KEYPAD_ROW1) == RESET) {
            // 处理按键7按下事件
        } else if (GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD_PORT, KEYPAD_ROW2) == RESET) {
            // 处理按键8按下事件
        } else if (GPIO_ReadInputDataBit(KEYPAD_PORT, KEYPAD_ROW3) == RESET) {
            // 处理按键9按下事件
        }

        // 延时一段时间，防止抖动
        Delay(10000);
    }
}

// 延时函数
void Delay(__IO uint32_t nCount) {
    for (; nCount != 0; nCount--);
}

这个程序通过轮询的方式扫描3行3列的按键矩阵。具体的操作过程是：

1. 配置行引脚为输入模式，上拉输入，配置列引脚为输出模式，推挽输出；
2. 循环扫描每一列，将当前列输出低电平，其他列输出高电平；
3. 检测每一行的引脚状态，如果检测到低电平，则表示该行的按键被按下；
4. 根据当前扫描到的列和行，处理相应的按键事件；
5. 延时一段时间，防止按键抖动。

需要注意的是，这个程序只是一个简单的示例，实际应用中还需要根据具体的需求进行修改。