在FreeRTOS中，二值信号量和互斥量的区别？

在FreeRTOS中，二值信号量和互斥量都是线程同步的机制，但是它们有一些区别。

1. 二值信号量：它只有两个状态，分别是“空闲”和“占用”。一个任务可以获得这个信号量的占用权，而其他任务只能等待这个信号量被释放。当一个任务释放了这个信号量后，其他任务就可以竞争这个信号量的占用权。二值信号量适用于临界资源的保护，例如独占设备或共享资源的互斥访问。

2. 互斥量：它也是一种线程同步的机制，但是它可以有多个状态。在一个任务获得了互斥量的占用权之后，其他任务就不能再访问被互斥量保护的资源，直到这个任务释放了这个互斥量。互斥量适用于保护共享资源，例如共享内存区域。

因此，二值信号量和互斥量都是线程同步的机制，但是它们的使用场景略有不同。