STM32,软件定时器封装

在 STM32 中，我们可以使用定时器来产生一定的时间间隔，从而实现一些定时的功能。软件定时器则是在程序中通过编写代码来模拟一个计时器，从而达到定时的效果。下面是一个简单的软件定时器的封装示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define TIMER_NUM 10    // 定时器最大数量

typedef struct {
    uint32_t count;     // 定时器计数值
    uint32_t timeout;   // 定时器超时值
    uint8_t used;       // 定时器是否在使用
} timer_t;

static timer_t timers[TIMER_NUM];

void TIM2_IRQHandler(void) {
    for (int i = 0; i < TIMER_NUM; i++) {
        if (timers[i].used) {
            timers[i].count++;
            if (timers[i].count >= timers[i].timeout) {
                timers[i].count = 0;
                timers[i].used = 0;
            }
        }
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}

void timer_init(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int timer_create(uint32_t timeout) {
    for (int i = 0; i < TIMER_NUM; i++) {
        if (!timers[i].used) {
            timers[i].count = 0;
            timers[i].timeout = timeout;
            timers[i].used = 1;
            return i;
        }
    }
    return -1;
}

void timer_delete(int id) {
    if (id >= 0 && id < TIMER_NUM) {
        timers[id].used = 0;
    }
}

int timer_is_timeout(int id) {
    if (id >= 0 && id < TIMER_NUM) {
        return timers[id].count == 0 && timers[id].used;
    }
    return 0;
}

在上面的代码中，我们定义了一个 `timer_t` 结构体来表示一个定时器，其中包括了计数值、超时值和是否在使用等信息。我们还定义了一个 `TIM2_IRQHandler` 中断处理函数，用于更新定时器的计数值，并判断是否超时。最后，我们实现了三个函数来创建定时器、删除定时器和判断定时器是否超时。在程序中，我们可以使用这些函数来实现我们需要的定时功能。