STM32，软件定时器封装代码

以下是一个简单的软件定时器封装代码示例，适用于STM32：

首先，定义一个定时器结构体，其中包含定时器 ID、定时器周期、定时器回调函数等信息：

typedef struct {
    uint8_t id; // 定时器 ID
    uint32_t period; // 定时器周期，单位为毫秒
    void (*callback)(void); // 定时器回调函数
    uint32_t tick; // 定时器计数器
} Timer_t;

接下来，定义一个定时器数组，并初始化为全 0：

#define MAX_TIMER_NUM 10 // 最大定时器数量
Timer_t Timer_List[MAX_TIMER_NUM] = {0};

然后，实现一个定时器初始化函数，用于配置定时器时钟和定时器中断：

void Timer_Init(void) {
    // 配置定时器时钟为 1ms
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
}

接着，实现一个定时器注册函数，用于向定时器数组中添加定时器：

uint8_t Timer_Register(uint32_t period, void (*callback)(void)) {
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < MAX_TIMER_NUM; i++) {
        if (Timer_List[i].id == 0) { // 如果该定时器未被占用
            Timer_List[i].id = i + 1;
            Timer_List[i].period = period;
            Timer_List[i].callback = callback;
            Timer_List[i].tick = 0;
            return Timer_List[i].id; // 返回定时器 ID
        }
    }
    return 0; // 返回 0 表示注册失败
}

接着，实现一个定时器删除函数，用于从定时器数组中移除定时器：

void Timer_Delete(uint8_t id) {
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < MAX_TIMER_NUM; i++) {
        if (Timer_List[i].id == id) { // 如果找到该定时器
            Timer_List[i].id = 0; // 将该定时器 ID 置为 0，表示未被占用
            Timer_List[i].period = 0;
            Timer_List[i].callback = NULL;
            Timer_List[i].tick = 0;
            break;
        }
    }
}

最后，实现一个定时器服务函数，在 SysTick 中断中调用该函数，用于判断定时器是否到期，如果到期则执行定时器回调函数：

void Timer_Service(void) {
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < MAX_TIMER_NUM; i++) {
        if (Timer_List[i].id != 0) { // 如果该定时器已被占用
            Timer_List[i].tick++; // 定时器计数器加 1
            if (Timer_List[i].tick >= Timer_List[i].period) { // 如果定时器到期
                Timer_List[i].tick = 0; // 重置定时器计数器
                Timer_List[i].callback(); // 执行定时器回调函数
            }
        }
    }
}

在主函数中调用定时器初始化函数，然后在 SysTick 中断中调用定时器服务函数即可。

以上是一个简单的软件定时器封装代码示例，可以根据实际需求进行修改和扩展。