openmv中上下颠倒的函数

在OpenMV中，可以使用`image.transpose()`函数来将图像上下颠倒。具体使用方法如下：

import sensor, image

sensor.reset()                      # 复位并初始化传感器
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式为RGB565（或GRAYSCALE）
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 设置帧大小为QVGA（320x240）
sensor.skip_frames(time = 2000)     # 跳过2s的帧以使传感器稳定

while True:
    img = sensor.snapshot()         # 拍摄一帧图像
    img = img.transpose(image.FLIP_TOP_BOTTOM)  # 上下颠倒
    # 在这里进行图像处理...
    img.show()                      # 在LCD显示图像

以上代码中，`image.FLIP_TOP_BOTTOM`表示将图像上下颠倒。可以根据需要选择其他变换方式，如`image.FLIP_LEFT_RIGHT`表示左右镜像。