编写py程序可以使舵机 转动到角度-90 +90 -45 +45 0度等位置，使用串口通信

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=0.5)

def set_servo_angle(angle):
"""
设置舵机角度
:param angle: 舵机角度，范围为-90~90
"""
# 将角度转换成0~180的值
value = int(angle / 90.0 * 90 + 90)
# 发送指令
ser.write(bytes([value]))

# 舵机转动到角度-90
set_servo_angle(-90)
time.sleep(1)

# 舵机转动到角度90
set_servo_angle(90)
time.sleep(1)

# 舵机转动到角度-45
set_servo_angle(-45)
time.sleep(1)

# 舵机转动到角度45
set_servo_angle(45)
time.sleep(1)

# 舵机转动到角度0
set_servo_angle(0)

# 关闭串口
ser.close()

相关问题

编写py程序可以使舵机 转动到角度-90 +90 -45 +45 0度等位置

需要使用适当的控制库来实现这个任务，下面是一个可能的实现示例，使用GPIO控制舵机：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置舵机的GPIO引脚
servoPIN = 12
GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)

# 创建PWM对象，设置频率
p = GPIO.PWM(servoPIN, 50)
p.start(0)

# 转动到-90度
p.ChangeDutyCycle(2.5)
time.sleep(1)

# 转动到90度
p.ChangeDutyCycle(12.5)
time.sleep(1)

# 转动到-45度
p.ChangeDutyCycle(5.0)
time.sleep(1)

# 转动到45度
p.ChangeDutyCycle(7.5)
time.sleep(1)

# 转动到0度
p.ChangeDutyCycle(7.5)
time.sleep(1)

# 停止PWM信号
p.stop()

# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()

请注意，这只是一个示例，实际的实现可能需要根据使用的舵机和控制库进行调整。同时，需要确保正确连接舵机和GPIO引脚。

stm32控制舵机任意角度转动(0--180度 sg90舵机)

要实现STM32控制舵机任意角度转动（0-180度，如SG90舵机），首先需要将舵机与STM32连接，通常使用PWM信号来控制舵机。接下来，通过编程来控制PWM信号的占空比，从而控制舵机的角度。

首先，需要配置STM32的定时器和GPIO管脚，将定时器的输出与对应的GPIO管脚相连，以产生PWM信号控制舵机。然后，编写程序来初始化定时器和GPIO，设置PWM的频率和占空比。

在控制舵机角度时，可以根据舵机的规格表来确定PWM信号的占空比对应的角度范围。根据SG90舵机的规格表，通常PWM信号的占空比为5%到10%对应0度到180度的角度范围。

在编程中，可以使用定时器的PWM输出功能来生成PWM信号，并根据需要的角度范围，计算出对应的占空比值。然后，通过定时器的PWM输出寄存器来更新PWM的占空比，从而控制舵机转动到指定角度。

除此之外，在程序中可以根据具体的应用需求，添加一些保护性措施，比如限位保护、渐变转动等。最后，通过STM32的开发板和舵机进行实际测试，不断优化和调试程序，以确保舵机能够准确地转动到指定角度。

总之，通过合理的硬件连接和编程控制，可以实现STM32控制舵机任意角度转动，满足不同应用场景的需求。