编写py程序可以使舵机 转动到角度-90 +90 -45 +45 0度等位置,使用串口通信
时间: 2024-06-03 20:07:37 浏览: 14
import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=0.5)
def set_servo_angle(angle):
"""
设置舵机角度
:param angle: 舵机角度,范围为-90~90
"""
# 将角度转换成0~180的值
value = int(angle / 90.0 * 90 + 90)
# 发送指令
ser.write(bytes([value]))
# 舵机转动到角度-90
set_servo_angle(-90)
time.sleep(1)
# 舵机转动到角度90
set_servo_angle(90)
time.sleep(1)
# 舵机转动到角度-45
set_servo_angle(-45)
time.sleep(1)
# 舵机转动到角度45
set_servo_angle(45)
time.sleep(1)
# 舵机转动到角度0
set_servo_angle(0)
# 关闭串口
ser.close()
相关问题
编写py程序可以使舵机 转动到角度-90 +90 -45 +45 0度等位置
需要使用适当的控制库来实现这个任务,下面是一个可能的实现示例,使用GPIO控制舵机:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 设置舵机的GPIO引脚
servoPIN = 12
GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)
# 创建PWM对象,设置频率
p = GPIO.PWM(servoPIN, 50)
p.start(0)
# 转动到-90度
p.ChangeDutyCycle(2.5)
time.sleep(1)
# 转动到90度
p.ChangeDutyCycle(12.5)
time.sleep(1)
# 转动到-45度
p.ChangeDutyCycle(5.0)
time.sleep(1)
# 转动到45度
p.ChangeDutyCycle(7.5)
time.sleep(1)
# 转动到0度
p.ChangeDutyCycle(7.5)
time.sleep(1)
# 停止PWM信号
p.stop()
# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()
```
请注意,这只是一个示例,实际的实现可能需要根据使用的舵机和控制库进行调整。同时,需要确保正确连接舵机和GPIO引脚。
使用Verilog编写控制180度舵机的程序,舵机每秒进行0,45,90,135,180角度的偏转
以下是一个简单的Verilog代码,用于控制180度舵机每秒转动到0,45,90,135和180度角:
```verilog
module servo_control(
input clk, //时钟信号
input reset, //重置信号
output reg [7:0] angle //输出角度信号
);
reg [2:0] cnt; //计数器
reg [2:0] pos; //位置计数器
always @(posedge clk or posedge reset) begin
if (reset) begin
cnt <= 0;
pos <= 0;
angle <= 8'h00; //初始角度为0
end else begin
cnt <= cnt + 1;
if (cnt == 8'd125) begin //每秒更新一次位置
cnt <= 0;
pos <= pos + 1;
if (pos == 4'd5) begin //位置循环
pos <= 0;
end
case (pos) //根据位置更新角度
4'd1: angle <= 8'h2D; //45度
4'd2: angle <= 8'h5A; //90度
4'd3: angle <= 8'h87; //135度
4'd4: angle <= 8'hB4; //180度
default: angle <= 8'h00; //0度
endcase
end
end
end
endmodule
```
该代码使用一个计数器来控制每秒更新一次位置,根据位置计数器的值来更新舵机的角度。在每个位置上,角度信号被设置为相应的值,如45度,90度等。当位置计数器超过4时,将其重置为0,从而实现位置的循环。注意,这个代码只是一个简单的示例,实际的舵机控制程序可能需要更复杂的逻辑来实现各种不同的控制方式。