..\OBJ\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol BEEP_Init (referred from main.o).

这个错误通常发生在链接过程中，表示链接器无法找到名为 "BEEP_Init" 的符号的定义。这可能是由于以下几种情况造成的：

1. 缺少对应的源文件或库文件：请确保您的代码中包含了定义 "BEEP_Init" 函数的源文件或库文件。如果您使用的是外部库，还需确保正确链接了该库。

2. 函数声明的位置不正确：如果您在代码中使用了函数声明但未提供相应的定义，或者在定义函数之前使用了该函数，也会导致链接错误。请检查函数声明和定义的位置是否正确。

3. 函数名拼写错误：请仔细检查函数名是否正确拼写，并与实际定义或声明的函数名保持一致。

4. 编译选项设置不正确：有时链接错误可能是由于编译选项设置不正确引起的。请确保编译器和链接器的选项设置正确，特别是库文件路径和链接器脚本等设置。

您可以先检查以上几个方面，看看是否能够找到问题所在。如果问题仍然存在，请提供更多关于您的项目配置、源代码和相关错误信息的详细信息，以便我能够更好地帮助您解决问题。