2021年电赛f题小车

2021年电赛F题小车是一个常见的电赛控制类题目，具体的题目要求可能因比赛组织方和级别的不同而有所差异。以下是一些可能的题目要求和设计思路：

1. 赛道识别与跟踪：要求小车能够通过摄像头或传感器等设备实时识别并跟踪赛道。参赛者需要设计图像处理算法或使用机器学习方法，对摄像头获取的图像进行处理，提取赛道边界信息，并进行跟踪与控制。

2. 避障与路径规划：要求小车能够在赛道上自主避障并规划最优路径。参赛者需要设计传感器系统，例如红外线或超声波传感器等，来检测前方障碍物，并根据检测结果进行路径规划与控制。

3. 速度控制与平衡调节：要求小车能够根据赛道条件和速度要求实现平稳行驶与转弯。参赛者需要设计闭环控制算法，例如PID控制器，通过测量小车的速度和姿态，实现速度控制和平衡调节。

4. 通信与协作：要求多个小车之间能够进行通信和协作。参赛者需要设计通信协议和算法，使小车能够实现信息交换和分布式控制，例如实现队形编队等功能。

以上只是一些可能的题目要求和设计思路，具体的题目要求可能会有所不同。在参加比赛之前，建议仔细阅读比赛规则和题目要求，并根据自己的能力和资源进行合理的设计与实现。祝你在电赛中取得好成绩！