帮我翻译这段代码：#交叉 def crossSol(model): sol_list=copy.deepcopy(model.sol_list) model.sol_list=[] while True: f1_index = random.randint(0, len(sol_list) - 1) f2_index = random.randint(0, len(sol_list) - 1) if f1_index!=f2_index: f1 = copy.deepcopy(sol_list[f1_index]) f2 = copy.deepcopy(sol_list[f2_index]) if random.random() <= model.pc: cro1_index=int(random.randint(0,len(model.demand_id_list)-1)) cro2_index=int(random.randint(cro1_index,len(model.demand_id_list)-1)) new_c1_f = [] new_c1_m=f1.node_id_list[cro1_index:cro2_index+1] new_c1_b = [] new_c2_f = [] new_c2_m=f2.node_id_list[cro1_index:cro2_index+1] new_c2_b = [] for index in range(len(model.demand_id_list)): if len(new_c1_f)<cro1_index: if f2.node_id_list[index] not in new_c1_m: new_c1_f.append(f2.node_id_list[index]) else: if f2.node_id_list[index] not in new_c1_m: new_c1_b.append(f2.node_id_list[index]) for index in range(len(model.demand_id_list)): if len(new_c2_f)<cro1_index: if f1.node_id_list[index] not in new_c2_m: new_c2_f.append(f1.node_id_list[index]) else: if f1.node_id_list[index] not in new_c2_m: new_c2_b.append(f1.node_id_list[index]) new_c1=copy.deepcopy(new_c1_f) new_c1.extend(new_c1_m) new_c1.extend(new_c1_b) f1.nodes_seq=new_c1 new_c2=copy.deepcopy(new_c2_f) new_c2.extend(new_c2_m) new_c2.extend(new_c2_b) f2.nodes_seq=new_c2 model.sol_list.append(copy.deepcopy(f1)) model.sol_list.append(copy.deepcopy(f2)) else: model.sol_list.append(copy.deepcopy(f1)) model.sol_list.append(copy.deepcopy(f2)) if len(model.sol_list)>model.popsize: break

这段代码实现了一个名为crossSol的函数，用于将模型中的解进行交叉，生成新的解并加入到模型的解列表中。具体实现如下：

1. 首先将原始解列表进行深拷贝，得到一个新的解列表sol_list。

2. 循环执行以下步骤，直到新的解列表的长度达到popsize（即种群大小）为止：

a. 随机选择两个不同的解，分别获取其下标f1_index和f2_index。

b. 对两个解进行深拷贝，得到f1和f2两个新的解。

c. 如果随机数小于等于模型的交叉率pc，则执行以下步骤：

i. 随机生成两个整数cro1_index和cro2_index，分别表示交叉的起始位置和结束位置。

ii. 对f1和f2的节点序列进行交叉操作，生成新的解new_c1和new_c2。具体实现过程如下：

1. 将f2中未被选中的节点按原序列顺序加入到new_c1_f中，直到加入节点的数量达到cro1_index。

2. 将f2中被选中的节点加入到new_c1_m中。

3. 将f2中未被选中的节点按原序列顺序加入到new_c1_b中，直到加入节点的数量达到剩余节点数。

4. 将f1中未被选中的节点按原序列顺序加入到new_c2_f中，直到加入节点的数量达到cro1_index。

5. 将f1中被选中的节点加入到new_c2_m中。

6. 将f1中未被选中的节点按原序列顺序加入到new_c2_b中，直到加入节点的数量达到剩余节点数。

7. 将new_c1_f、new_c1_m和new_c1_b按顺序合并成新的节点序列new_c1，覆盖f1原来的节点序列。

8. 将new_c2_f、new_c2_m和new_c2_b按顺序合并成新的节点序列new_c2，覆盖f2原来的节点序列。

iii. 将新的解new_c1和new_c2加入到模型的解列表中。

d. 如果随机数大于模型的交叉率pc，则直接将f1和f2加入到模型的解列表中。

e. 如果新的解列表的长度达到popsize，则跳出循环。

最终，该函数返回模型的解列表。