红外控制电机转动的C语言代码

红外遥控器控制电机转动通常涉及到两个部分：接收红外信号并解析出相应的指令，以及根据指令驱动电机。这里提供一个简单的C语言代码示例，假设我们有一个基本的红外接收模块，能接收到上、下、左、右四个方向的命令。电机连接到I/O口进行控制。

#include <avr/io.h> // 针对AVR微控制器的头文件
#include <util/delay.h>

#define IR_PIN PB0 // 红外接收管的引脚
#define MOTOR_DDR DDRB // 电机控制引脚的数据方向寄存器
#define MOTOR_PORT PORTB // 电机控制引脚的实际值

enum MotorDirection {
    STOP = 0,
    FWD,
    BWD
};

void read_IR() {
    int ir_value = digital_read(IR_PIN); // 读取红外接收端口状态
    if (ir_value == HIGH) { // 如果接收到信号
        switch (IR_PIN & 0x0F) { // 接收的四位二进制数代表方向
            case 0x01: // 上
                motor_direction = FWD;
                break;
            case 0x02: // 下
                motor_direction = BWD;
                break;
            // 其他方向以此类推...
            default:
                motor_direction = STOP; // 没有有效方向，则停止电机
        }
    } else {
        motor_direction = STOP; // 无信号则电机停转
    }
}

void set_motor_direction(MotorDirection dir) {
    switch (dir) {
        case FWD:
            MOTOR_DDR |= _BV(MOTOR_PIN); // 设置电机正向旋转
            MOTOR_PORT |= _BV(MOTOR_PIN);
            break;
        case BWD:
            MOTOR_DDR &= ~_BV(MOTOR_PIN); // 设置电机反向旋转
            MOTOR_PORT &= ~_BV(MOTOR_PIN);
            break;
        case STOP:
            MOTOR_DDR &= ~(_BV(MOTOR_PIN)); // 设置电机停止
            MOTOR_PORT &= ~(_BV(MOTOR_PIN));
            break;
    }
}

int main(void) {
    while (1) {
        read_IR();
        set_motor_direction(motor_direction);
        _delay_ms(50); // 稍作延迟，防止频繁切换导致电机磨损
    }
}

//