详细介绍下GPIO_CRL,GPIO_CRH,GPIO_IDR和GPIO_ODR这些控制寄存器
时间: 2023-11-17 14:22:26 浏览: 174
关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结.zip_crl寄存器_stm32 crl crh_stm32IDR_stm3
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GPIO_CRL和GPIO_CRH是GPIO端口的配置寄存器,用于设置输入/输出模式、速度、推挽/开漏输出等等不同的GPIO模式,以及端口的默认状态和初始化。GPIO_IDR是GPIO输入数据寄存器,用于读取GPIO端口的输入数据。GPIO_ODR则是GPIO输出数据寄存器,用于控制和读取GPIO端口的输出数据。这些寄存器在嵌入式系统中非常重要,可以帮助程序员控制外设、实现功能,非常实用。
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