STM32 GPIO入门学习指南：配置寄存器、速度设置和模式控制

"GPIO入门资料" 本文主要介绍了STM32 GPIO入门要素，涵盖了GPIO的基本知识、寄存器结构、端口配置、速度设置、模式设置等内容。 **GPIO基本知识** GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用的输入/输出接口，广泛应用于嵌入式系统、微控制器、单片机等领域。GPIO口可以作为输入或输出，用于与外部设备进行交互。 **STM32 GPIO寄存器结构** STM32的GPIO控制器由五个寄存器组成： 1. GPIOx_CRL（控制寄存器Low）：32位寄存器，控制GPIO口的低16位。 2. GPIOx_CRH（控制寄存器High）：32位寄存器，控制GPIO口的高16位。 3. GPIOx_IDR（输入数据寄存器）：32位寄存器，存储GPIO口的输入数据。 4. GPIOx_ODR（输出数据寄存器）：32位寄存器，存储GPIO口的输出数据。 5. GPIOx_BSRR（位设置/复位寄存器）：32位寄存器，用于设置或复位GPIO口的某个位。 6. GPIOx_BRR（位复位寄存器）：16位寄存器，用于复位GPIO口的某个位。 7. GPIOx_LCKR（锁定寄存器）：32位寄存器，用于锁定GPIO口的某个位。 **端口配置** 每个GPIO端口位可以由软件分别配置成多种模式，包括输入、输出、悬浮、上拉、下拉等模式。端口位配置使用CNFx[1:0]=xxb和MODEx[1:0]=xxb来定义。 **速度设置** GPIO口的速度可以设置为10MHz、2MHz、50MHz等多种速度。速度设置使用GPIOSpeed_TypeDef枚举结构体来定义。 **模式设置** GPIO口的模式可以设置为输入、输出、悬浮、上拉、下拉等多种模式。模式设置使用GPIOMode_TypeDef枚举结构体来定义。 **GPIO_InitTypeDef结构体** GPIO_InitTypeDef结构体是一个定义了GPIO口的初始化结构体，包含了一个16位的变量GPIO_Pin、一个GPIOSpeed_TypeDef枚举结构体GPIO_Speed、一个GPIOMode_TypeDef枚举结构体GPIO_Mode。这些变量可以在外部被定义，用于初始化或者改变某些GPIO的速度跟类型。 **结论** 本文总结了STM32 GPIO入门要素，涵盖了GPIO的基本知识、寄存器结构、端口配置、速度设置、模式设置等内容。掌握这些知识点，对于学习STM32的GPIO控制非常重要。