帮我写一个利用外部中断和定时器中断测量电机转速的stm32F103C8T6程序

好的，我可以帮你写一个基本的程序框架。请注意，以下代码只是一个示例，你需要根据具体需求进行修改和优化。

首先，我们需要引入头文件和定义一些变量：

#include "stm32f10x.h"

volatile uint16_t count = 0;
volatile uint16_t speed = 0;
volatile uint16_t time = 0;
volatile uint8_t flag = 0;

其中，`count` 是计数器，用于记录外部中断触发的次数；`speed` 是电机转速；`time` 是定时器计数器的值，用于计算电机转速；`flag` 是标记变量，用于判断是否完成一次电机转速的测量。

然后，我们需要初始化外部中断和定时器中断：

void EXTI_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // Enable GPIO clock
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE);

    // Configure GPIO as input pull-up
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

    // Enable AFIO clock
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // Connect EXTI Line to GPIO Pin
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcex);

    // Configure EXTI Line
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_x;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // Enable and set EXTI Interrupt to the highest priority
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTIx_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // Enable TIM clock
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE);

    // Configure TIM
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

    // Enable TIM Interrupt to the highest priority
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // Enable TIM
    TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
}

其中，需要根据实际情况修改 GPIOx、GPIO_Pin_x、GPIO_PortSourceGPIOx、GPIO_PinSourcex、EXTI_Line_x、EXTIx_IRQn、TIMx、TIMx_IRQn 等参数。

接下来，我们需要编写中断处理函数：

void EXTIx_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line_x) != RESET)
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_x);

        if (flag == 0)
        {
            // Start timer
            TIM_SetCounter(TIMx, 0);
            TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);
            flag = 1;
        }
        else
        {
            // Stop timer and calculate speed
            time = TIM_GetCounter(TIMx);
            TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, DISABLE);
            speed = 60 * 1000000 / (time * count);
            count = 0;
            flag = 0;
        }
    }
}

void TIMx_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);
        count++;
    }
}

在外部中断触发时，如果 `flag` 为 0，表示开始一次新的测量，需要启动定时器并将 `flag` 置为 1；如果 `flag` 为 1，表示一次测量已经完成，需要停止定时器并计算电机转速，然后将计数器清零、`flag` 置为 0。

在定时器中断中，每次计数器加一，用于计算电机转速。

最后，我们在 `main` 函数中调用初始化函数并进入循环：

int main(void)
{
    EXTI_Init();
    TIM_Init();

    while (1)
    {
        // do something
    }
}

至此，一个利用外部中断和定时器中断测量电机转速的程序框架就完成了。由于具体应用场景的不同，还需要进行一些优化和修改，例如加入滤波算法、调整定时器计数器的分频系数等。