aduino esp32 读取PWM

Arduino ESP32是一款基于Espressif ESP32芯片的开发板，它支持WiFi连接和丰富的外设资源，包括模拟输入/输出功能，可以用于处理PWM信号。要从ESP32读取PWM信号，你需要做以下几步：

1. **设置GPIO模式**：首先，确定你想读取的GPIO引脚是否配置为PWM输出。你可以使用`pinMode()`函数将其设置为`OUTPUT_pwm`模式。

#include <Adafruit_PWMServoDriver.h> // 引入必要的库

PWMServoDriver pwm; // 创建PWMServoDriver实例
void setup() {
   int pwmPin = D4; // PWM信号通常使用数字引脚，例如D4
   pinMode(pwmPin, OUTPUT_PWM); // 设置为PWM模式
}

2. **初始化PWM**：如果需要，对PWM驱动器进行初始化，如`pwm.begin()`。

3. **生成PWM波形**：如果你想从某个已知频率的PWM信号读取，你可以在`loop()`函数中使用`analogRead()`函数读取该引脚。但由于ESP32的PWM模块并不直接提供ADC采样，你实际上会得到的是占空比值而非连续的电压值。所以，这一步主要是为了监控脉冲的关闭和打开时间。

int dutyCycle = analogRead(pwmPin);
float voltage = map(dutyCycle, 0, 255, 0, 5V); // 根据实际供电电压映射占空比到电压值

4. **处理读取数据**：将`dutyCycle`转换为适合你应用的数值，比如电机速度、亮度等，并根据需要进行计算或控制。

Serial.println("PWM Duty Cycle: " + String(dutyCycle) + "%, Voltage: " + String(voltage));