esp32cam录像

### 使用 ESP32-CAM 进行录像

#### 准备工作
为了使 ESP32-CAM 能够正常录制视频，需确保设备已连接至 Wi-Fi 并配置好 SD 卡模块。SD 卡用于存储所录制的视频文件。

#### 配置环境
安装必要的库文件以便支持视频录制功能。这通常涉及到 Arduino IDE 或其他开发环境中添加特定于 ESP32 的库和支持包[^1]。

#### 初始化设置
在开始编写代码之前，先初始化一些基本参数，比如 WiFi 设置、摄像头初始化以及 SD 卡检测：

#include "WiFi.h"
#include "esp_camera.h"

// 替换为自己的 SSID 和密码
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // 初始化摄像头
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;

  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; // 如果有 PSRAM 支持更高分辨率
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
}

这段代码完成了摄像头的基本配置，并尝试初始化它。如果存在外部 SRAM，则允许更高的图像质量；否则，默认采用较低但更稳定的帧率和解析度。

#### 开始录像过程
当一切准备就绪之后，在 `loop()` 中实现实际的录像逻辑。这里提供了一个简单的例子来展示如何连续捕获多帧并将它们作为 JPEG 文件保存到 SD 卡上:

File fsUploadFile;
String filename;
int frameCount = 0;

void loop() {
  camera_fb_t * fb = NULL;
  bool taken = false;

  // 获取新画面数据
  fb = esp_camera_fb_get();
  if(!fb){
      Serial.println("相机获取失败");
      return;
  }
    
  taken = true;
  filename = "/sdcard/video_frame_" + String(frameCount++) + ".jpg"; 

  if(fb->format == PIXFORMAT_JPEG){
    fsUploadFile = SPIFFS.open(filename, FILE_WRITE); 
    if (!fsUploadFile){
        Serial.println("打开文件失败");
    }else{
        fsUploadFile.write(fb->buf, fb->len); // 将JPEG数据写入文件
        fsUploadFile.close();   
        Serial.print("Saved file: ");
        Serial.println(filename);
    }
  } else { // 对非JPEG格式的数据进行处理...
    // ...
  }

  esp_camera_fb_return(fb);

  delay(1000 / 25); // 控制每秒大约25帧的速度
  
  if(taken && frameCount >= 25 * 60){ // 录制一分钟后的停止条件
    break;
  }
}

此部分实现了每隔约四十分之一秒抓取一次当前视图并存盘的功能，直到达到预设的时间长度为止（此处设定为六十秒）。注意调整延迟时间和最大帧数以适应不同的需求[^3]。