如何用按键控制stm32产生的pwm信号频率和占空比

要控制STM32产生的PWM信号的频率和占空比，您可以使用STM32的定时器功能。

首先，您需要选择一个可用的定时器，并将其配置为PWM输出模式。然后，您可以使用STM32的输入捕获和输出比较功能来控制PWM信号的频率和占空比。

下面是一个基本的示例代码，它使用定时器2来产生PWM信号，并通过按键控制PWM信号的频率和占空比：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define PWM_FREQ_MIN 1000   // 最小PWM频率
#define PWM_FREQ_MAX 20000  // 最大PWM频率
#define PWM_DUTY_MIN 0      // 最小PWM占空比
#define PWM_DUTY_MAX 100    // 最大PWM占空比

TIM_HandleTypeDef htim2;
uint32_t pwm_freq = PWM_FREQ_MIN;  // PWM频率
uint32_t pwm_duty = PWM_DUTY_MIN;  // PWM占空比

// 初始化定时器2
void TIM2_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 8399;  // 时钟周期为84M，设置为8399即为10KHz
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  TIM2_Init();

  while (1)
  {
    // 检测按键
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
    {
      HAL_Delay(10);  // 延时去抖
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
      {
        // 更新PWM频率和占空比
        pwm_freq += 1000;
        if (pwm_freq > PWM_FREQ_MAX)
          pwm_freq = PWM_FREQ_MIN;
        pwm_duty += 10;
        if (pwm_duty > PWM_DUTY_MAX)
          pwm_duty = PWM_DUTY_MIN;

        // 设置PWM周期和占空比
        uint32_t period = 84000000 / (pwm_freq * 84) - 1;
        uint32_t duty = (period + 1) * pwm_duty / 100 - 1;
        __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, period);
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, duty);
      }
    }
  }
}

在此示例中，我们初始化了定时器2，并在通道1上启用了PWM输出。我们使用按键来增加PWM频率和占空比，并通过计算来设置PWM周期和占空比。

注意，我们使用的计算公式为：

uint32_t period = 84000000 / (pwm_freq * 84) - 1;
uint32_t duty = (period + 1) * pwm_duty / 100 - 1;

其中，84000000是STM32的时钟频率，84是定时器的预分频系数。这些值应根据您的实际情况进行调整。

此外，我们还使用了一个10毫秒的延迟来防止按键抖动。您还可以使用其他消抖技术来实现更可靠的按键检测。

希望这可以帮助您了解如何使用STM32控制PWM信号的频率和占空比。