uart tx rx 配置

### UART TX 和 RX 引脚及相关参数配置

对于UART通信模块，在开始编写实验之前，了解并正确配置各个部分至关重要。具体来说，需要完成以下几个方面的配置：

#### 配置引脚
在初始化阶段，需指定用于UART传输的RX与TX引脚[^1]。不同微控制器可能有不同的默认引脚分配方案；然而，许多现代STM32设备允许通过软件灵活调整这些引脚的位置。

#### 设置交换功能
一些STM32型号提供了方便的功能来处理可能出现的连线错误——即可以通过设置特定寄存器中的`SWAP`位实现RXD和TXD管脚之间的互换操作[^4]。这意味着即使物理上连接颠倒了，也可以仅靠更改程序内部设定解决问题而无需重新焊接电路板上的元件。

#### 调整电平特性
除了简单的信号路径切换之外，还有必要考虑实际应用环境下的电气需求。例如，在某些情况下，开发者或许希望改变收发端口的工作电压范围或是启用极性反转选项以适应特殊接口标准的要求[^2]。值得注意的是，尽管存在理论上的可能性去修改I/O状态（比如使能/禁用电荷泵），但在大多数应用场景下，默认出厂设置已经能够满足基本工作条件，并且不会显著增加额外电流消耗[^3]。

#### 中断优先级及NVIC配置
为了确保实时响应能力，还需要适当安排好相应的中断源及其优先级别，并相应地初始化嵌套向量中断控制器(NVIC)。这样做有助于优化系统性能，特别是在多任务环境下运行时尤为重要。

#### 编写ISR (Interrupt Service Routine)
最后一步则是定义具体的中断服务子程序(ISR)，它会在每次检测到有效字符到达或准备就绪待发送时被触发执行。此过程通常涉及读取/写入数据缓冲区以及更新任何必要的标志变量等内容。

void USARTx_IRQHandler(void){
    /* 用户自定义代码 */
}