STM32 RS485串行总线输出

要在STM32上实现RS485串行总线输出，你需要配置UART为RS485模式并设置相关的GPIO引脚。以下是一些基本的步骤：

1. 配置UART为RS485模式，这可以通过设置UART的控制寄存器来实现。你需要设置寄存器使得UART能够在发送数据之前自动控制RS485总线的收发转换。一些寄存器值的设置示例如下（假设使用USART1）：

USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; // 使能发送模式
USART1->CR3 |= USART_CR3_DEM | USART_CR3_DEP; // 使能驱动使能(DE)和驱动极性(DEP)
USART1->CR3 |= USART_CR3_HDSEL; // 选择半双工模式

2. 配置GPIO引脚，你需要为RS485总线的控制引脚（DE/RE）配置两个GPIO引脚。你可以使用GPIO_Init()函数来初始化这些引脚，示例代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9; // 选择控制引脚对应的GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上拉/下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置GPIO速度
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO引脚

3. 在发送数据之前，设置控制引脚的状态以控制RS485总线的收发转换。当发送数据时，将DE引脚设置为高电平，RE引脚设置为低电平；当接收数据时，将DE引脚设置为低电平，RE引脚设置为高电平。示例代码如下：

// 发送数据前设置控制引脚
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); // 设置DE引脚为高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); // 设置RE引脚为低电平

// 发送数据后恢复控制引脚
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // 设置DE引脚为低电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); // 设置RE引脚为高电平

这样，你就可以在STM32上实现RS485串行总线输出了。