STM32 RS485发送数据

RS485是一种串行通信协议，常用于工业控制领域。在STM32上使用RS485发送数据，需要进行如下设置：

1. 配置USART的工作模式为RS485模式，可以通过寄存器USART_CR3的DE和DEP位来控制使能数据输出和控制输出方向。

2. 设置USART的波特率，可以通过寄存器USART_BRR来设置。在RS485模式下，波特率需要与总线上其他设备相同。

3. 配置USART的发送缓冲区，将要发送的数据存储到缓冲区中。

4. 在发送数据之前，需要先将DE和DEP位设置为高电平，使能数据输出和控制输出方向。

5. 发送完数据后，需要等待数据发送完成，可以通过轮询USART_SR寄存器的TXE位来判断是否发送完成。

6. 发送完成后，需要将DE和DEP位设置为低电平，禁止数据输出和控制输出方向。

下面是一个简单的示例代码，可以参考一下：

#include "stm32f4xx.h"

void USART_Config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能USART和GPIO的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART的GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 将GPIO引脚复用为USART模式
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

    // 配置USART的参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 配置USART为RS485模式
    USART_SetDEAssertionTime(USART1, 10);
    USART_SetDEDeassertionTime(USART1, 10);
    USART_DECmd(USART1, ENABLE);
    USART_DEPolarityConfig(USART1, USART_DEPolarity_High);

    // 使能USART
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void RS485_SendData(uint8_t *buf, uint16_t len)
{
    uint16_t i;

    // 设置DE和DEP位为高电平，使能数据输出和控制输出方向
    USART_DECmd(USART1, ENABLE);

    // 将要发送的数据存储到发送缓冲区中
    for (i = 0; i < len; i++) {
        USART_SendData(USART1, buf[i]);
        // 等待数据发送完成
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }

    // 发送完成后，将DE和DEP位设置为低电平，禁止数据输出和控制输出方向
    USART_DECmd(USART1, DISABLE);
}

int main(void)
{
    uint8_t buf[] = "Hello, RS485!";

    USART_Config();

    while (1) {
        RS485_SendData(buf, sizeof(buf));
    }
}