帮我写一个python程序:jetson nano接收stm32发送的程序,并筛选出以0xaa开头,0x01结尾的数据,将这段数据中的第三位存储在一个全局变量中
时间: 2024-04-30 09:17:11 浏览: 101
好的,我可以为您编写该Python程序。以下是程序示例:
```
import serial
# 设置串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1',9600)
# 定义全局变量
data_3rd = None
# 循环接收数据
while True:
data = ser.read()
if data == b'\xaa':
# 接收到以0xaa开头的数据
data = ser.read(2)
if data == b'\x01\x01':
# 接收到以0x01结尾的数据
data = ser.read(1)
data_3rd = data[0]
print('Third byte is:', data_3rd)
```
说明:
- 本程序使用`serial`模块实现串口通信,需要在Jetson Nano中安装该模块。
- `ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1',9600)`指定了串口的设备名称和波特率,需要根据实际情况进行调整。
- `data_3rd = None`定义了一个初始值为`None`的全局变量`data_3rd`。
- `while True:` 启动一个循环,在其中不断接收串口数据。
- `data = ser.read()` 读取一个字节的数据并存储到`data`变量中。
- `if data == b'\xaa':` 如果接收到以`0xaa`开头的数据,则继续接收后续数据。
- `data = ser.read(2)` 读取两个字节的数据并存储到`data`变量中。
- `if data == b'\x01\x01':` 如果接收到以`0x01`结尾的数据,则继续接收后续数据。
- `data = ser.read(1)` 读取一个字节的数据并存储到`data`变量中。
- `data_3rd = data[0]` 将第三个字节的值存储到`data_3rd`变量中。
- `print('Third byte is:', data_3rd)` 打印第三个字节的值。
请根据实际情况进行修改和调试,希望能帮到您!
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