msp430g2553 超声波模块代码

以下是一个基本的MSP430G2553超声波模块代码，可以实现测量距离并通过串口输出：

#include <msp430g2553.h>
#include <stdio.h>

#define TRIGGER_PIN BIT0
#define ECHO_PIN BIT1

void init_uart()
{
    P1SEL |= BIT1 + BIT2; //将P1.1和P1.2设置为UART模块的输入输出口
    P1SEL2 |= BIT1 + BIT2;

    UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; //选择SMCLK作为UART模块的时钟源
    UCA0BR0 = 104;        //设置波特率为9600
    UCA0BR1 = 0;
    UCA0MCTL = UCBRS0;    //微调波特率

    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; //启用UART模块
}

void init_ultrasonic()
{
    P1DIR |= TRIGGER_PIN; //将TRIGGER_PIN设置为输出
    P1DIR &= ~ECHO_PIN;   //将ECHO_PIN设置为输入

    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2; //选择SMCLK作为计时器的时钟源，连续计数模式
    TA0CCTL1 = CM_3 + CCIS_0 + CAP; //上升/下降沿触发、捕获模式、使用CCIA输入
}

void send_trigger_pulse()
{
    P1OUT |= TRIGGER_PIN;      //发送高电平脉冲
    __delay_cycles(10);        //延时10微秒
    P1OUT &= ~TRIGGER_PIN;     //恢复低电平
}

unsigned int measure_distance()
{
    send_trigger_pulse(); //发送触发脉冲

    while (!(TA0CCTL1 & CCIFG)); //等待捕获到回波

    unsigned int pulse_width = TA0CCR1; //获取捕获到的脉冲宽度
    unsigned int distance = pulse_width / 58; //计算距离，单位为厘米

    return distance;
}

void uart_tx(unsigned int data)
{
    while (!(IFG2 & UCA0TXIFG)); //等待发送缓冲区可用
    UCA0TXBUF = data;            //将数据写入发送缓冲区
}

int main(void)
{
    WDTCTL =