使用C语言写一个读写串口/dev/ttyS0的程序

好的，以下是一个简单的使用C语言读写/dev/ttyS0串口的程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>

int main()
{
    int fd; // 串口文件描述符
    struct termios options; // 串口设置结构体
    char buf[256]; // 读取数据缓存区

    // 打开串口设备文件
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 设置串口属性
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率为9600
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 必须设置的标志
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验位
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE; // 字符长度为8位
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE); // 设置为原始模式
    options.c_cc[VTIME] = 0; // 非规范模式读取时的超时时间（单位为100毫秒）
    options.c_cc[VMIN] = 1; // 非规范模式读取时的最小字符数
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 保存设置

    // 写入数据
    char *data = "hello";
    int len = strlen(data);
    write(fd, data, len);

    // 读取数据
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n < 0) {
        perror("read");
        exit(1);
    } else if (n == 0) {
        printf("No data on serial\n");
    } else {
        printf("Received data: %s\n", buf);
    }

    // 关闭串口设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

该程序首先打开/dev/ttyS0设备文件，并使用tcgetattr()和tcsetattr()函数设置串口属性，然后使用write()函数向串口写入数据，最后使用read()函数从串口读取数据。需要注意的是，在使用read()函数读取数据时，如果串口中没有数据可读，则read()函数将会阻塞，直到有数据可读或出现错误。该程序中使用了非规范模式读取串口数据，即设置了VTIME和VMIN参数，这样read()函数在读取时，如果在VTIME时间内没有读取到VMIN个字符，则会返回0，否则返回读取到的字符数。