arduino 收发数据包

Arduino可以通过无线模块nRF24L01实现数据的收发。在Arduino端，可以使用RF24库来实现与nRF24L01的通信。在代码中，需要初始化nRF24L01并设置为读模式，然后通过nRF24L01_RxPacket函数接收数据包。接收到的数据可以通过串口打印输出。以下是一个示例代码：

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(9, 10);

void setup(void) {
Serial.begin(9600);
radio.init_NRF24L01();
}

void loop(void) {
uint8_t command[20];
bool done = false;
char i = 0;

radio.SetRX_Mode(); //设置读模式
delay(100);

if (radio.nRF24L01_RxPacket(command, 20)) { //接受数据包
for (i = 0; i < 20; i++) {
Serial.print(command[i]);
Serial.print('-');
}
Serial.println("*");
radio.ifnnrf_CLERN_ALL(); //判断未读完
}
}

这段代码通过nRF24L01接收数据包，并将接收到的数据通过串口打印输出。你可以根据需要对代码进行修改和扩展。