用stm32hal库写一个用pwm输出替代spi的sck信号

时间: 2024-02-09 07:06:54 浏览: 86
以下是一个使用STM32 HAL库写的使用PWM输出替代SPI SCK信号的示例代码: ```C++ #include "stm32f4xx_hal.h" #include "stm32f4xx_hal_spi.h" #include "main.h" // 定义SPI信号的引脚 #define SS_Pin GPIO_PIN_3 #define SS_GPIO_Port GPIOB #define MOSI_Pin GPIO_PIN_5 #define MOSI_GPIO_Port GPIOB #define MISO_Pin GPIO_PIN_4 #define MISO_GPIO_Port GPIOB #define SCK_Pin GPIO_PIN_3 #define SCK_GPIO_Port GPIOA // 定义PWM信号的引脚和参数 #define PWM_Pin GPIO_PIN_6 #define PWM_Port GPIOA #define PWM_Freq 1000000 #define PWM_Duty 50 // 定义SPI句柄和PWM句柄 SPI_HandleTypeDef hspi1; TIM_HandleTypeDef htim3; // 初始化SPI接口 void MX_SPI1_Init(void) { hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 10; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } // 初始化PWM输出 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 0; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 255; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); } int main(void) { // 初始化HAL库和硬件 HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI1_Init(); MX_TIM3_Init(); // 循环读写数据 while (1) { // 使用SPI接口读写数据 HAL_GPIO_WritePin(SS_GPIO_Port, SS_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t*)"\x01\x02", 2, 10); HAL_GPIO_WritePin(SS_GPIO_Port, SS_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(10); // 使用PWM输出SCK信号 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 255*PWM_Duty/100); HAL_Delay(1); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 0); HAL_Delay(1); } } ``` 这段代码中,我们首先通过CubeMX工具生成了HAL库的初始化代码,然后在`main()`函数中初始化了SPI接口和PWM输出。在循环中,我们分别使用SPI接口和PWM信号进行数据传输。在使用PWM信号输出SCK信号时,我们通过`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`函数控制PWM信号的占空比和频率,模拟SPI接口的时钟信号。需要注意的是,在使用PWM信号时,我们需要根据具体的SPI设备和数据传输要求来确定PWM信号的参数,以确保数据传输的正确性和可靠性。
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