stm32 CAN通讯电机

对于STM32的CAN通讯控制电机，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，将驱动器的SW1拨到ON，设置为1号站。然后将驱动器的SW6拨到ON，并在电路中连接终端的120Ω电阻。
2. 将驱动器的CANH引脚连接到STM32的PA11引脚，将驱动器的CANL引脚连接到STM32的PA12引脚。
3. 在STM32中使用自带的CAN通讯模块和相应的库函数来实现CAN通讯。可以参考站内的文章来了解更多关于CAN通讯的知识和使用方法。

请注意，在实际操作中，你还需要编写相应的代码来配置和控制CAN通讯和电机。具体的代码实现会根据你使用的STM32型号和所需的功能而有所不同。你可以参考官方文档和相关的教程来获取更具体的信息和代码示例。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [stm32f103c8 can控制步科步进电机](https://blog.csdn.net/baidu_32063121/article/details/125858684)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [STM32F103C8T6实现CAN通讯与直流编码电机转速闭环控制](https://blog.csdn.net/liershuzi/article/details/126668594)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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