vTaskGetRunTimeStats在cubemx中如何配置

`vTaskGetRunTimeStats`是一个来自FreeRTOS的任务运行时间统计函数，它用于获取当前任务及其同级任务队列的运行时间和CPU利用率等信息。在Cubemx（CubeMX）中配置该功能通常涉及到以下几个步骤：

1. **启用FreeRTOS支持**：首先确保你在项目的组件设置里启用了FreeRTOS的集成支持。

2. **添加所需库**：在项目的"Linker Settings"中，可能会有一个“FreeRTOS”选项，确保已链接了正确的FreeRTOS库，如`FreeRTOS.lib`或`rtos_stm32f4xx.lib`。

3. **配置任务管理**：在Cubemx的"Tasks & Interrupts"菜单下，你可以查看每个任务的信息。如果需要统计特定任务的运行时间，你需要在任务属性中开启相应的选项，比如“Enable stack overflow checking”或“Enable task stats”。

4. **编写代码访问**：虽然Cubemx本身不会自动生成调用`vTaskGetRunTimeStats`的代码，你需要在适当的地方手动调用这个函数并处理返回的数据。例如，在程序周期性检查任务状态的时候。

#include "FreeRTOS.h"
...
// 在适当的时间点（如循环的结束）
portTASK丄 STATS xRunningTaskStats;
task_get_run_time_stats(&xRunningTaskStats);

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vTaskGetRunTimeStats如何配置

`vTaskGetRunTimeStats` 是 FreeRTOS 中的一个功能，用于获取运行时任务状态统计信息，包括每个任务的调度时间、睡眠时间以及切换次数等。要开始使用这个功能，你需要在你的 FreeRTOS 配置文件中做以下几个步骤：

1. **开启任务统计**：
在 `configUSE_TASK_STATS` 这个配置项中，将其设置为 `configTRUE`。这会启用任务状态统计功能。

2. **选择统计收集方式**：
另一个配置选项 `configGENERATE_RUN_TIME_STATS` 决定是否生成包含所有任务统计数据的报告。默认情况下，这是关闭的，如果你需要这些统计数据，将其设置为 `configTRUE`。

3. **配置任务缓冲区**：
由于 `vTaskGetRunTimeStats` 需要存储每个任务的数据，所以还需要在 `configMINIMAL_STACK_SIZE` 或者 `configMAX_TASK_NAME_LEN` 等地方确保有足够的内存空间用于存放任务名称和统计信息。

4. **处理统计数据**：
获取到统计数据后，你通常需要创建一个回调函数，例如 `task_stats_callback`，以便在合适的时候（例如周期性地）接收并处理这些数据。在 FreeRTOS 的头文件中注册这个回调，例如：

   vRegisterTaskStatsCallback(task_stats_callback);

5. **编写处理函数**：

   void task_stats_callback(const TaskStats * const pxTaskStatsBase)
   {
       // 在这里处理pxTaskStatsBase指向的任务统计数据
       for (size_t i = 0; i < configNUM_TASKS; ++i)
       {
           const TaskStatus *const pxCurrentTask = &pxTaskStatsBase[i];
           // 访问并分析任务的状态数据
       }
   }

完成后，你可以通过 `vTaskGetRunTimeStats` 函数定期获取任务的实时运行状态，并在上述回调函数中分析这些数据。

我就是说vTaskGetRunTimeStats整个函数返回的是系统的总计运行时间和每个任务占用的总计时长，而非一段时间的，这样子是来统计是不直观的，有什么办法处理？

如果你想获取一段时间内每个任务的CPU占用率，可以使用FreeRTOS提供的`uxTaskGetSystemState()`函数。这个函数会返回一个包含系统中所有任务状态信息的结构体，其中就包括每个任务的CPU占用率。你可以定期调用这个函数来获取一段时间内的任务状态信息，然后根据任务的CPU占用率来分析任务的运行情况。

具体来说，`uxTaskGetSystemState()`函数会返回一个包含以下信息的结构体：

typedef struct xTASK_STATUS
{
    TaskHandle_t xHandle;             /* 任务句柄 */
    const char *pcTaskName;           /* 任务名称 */
    UBaseType_t uxCurrentPriority;    /* 当前优先级 */
    UBaseType_t uxBasePriority;       /* 基本优先级 */
    eTaskState eCurrentState;         /* 当前状态 */
    uint32_t ulRunTimeCounter;        /* 运行时间计数器 */
    uint32_t ulStackHighWaterMark;    /* 堆栈高水位线 */
} TaskStatus_t;

typedef struct xTASK_STATUS_INFO
{
    TaskStatus_t *pxTaskStatusArray;  /* 任务状态数组 */
    UBaseType_t uxCurrentNumberOfTasks;   /* 当前任务数量 */
    UBaseType_t uxTaskStatusArraySize;    /* 任务状态数组大小 */
    uint32_t ulTotalRunTime;          /* 系统总计运行时间 */
} TaskStatusArray_t;

其中，`pxTaskStatusArray`是一个指向任务状态数组的指针，可以通过这个指针来获取每个任务的状态信息，包括任务的名称、优先级、状态、运行时间计数器等。`uxCurrentNumberOfTasks`是当前系统中任务的数量，`uxTaskStatusArraySize`是任务状态数组的大小，`ulTotalRunTime`是系统的总计运行时间。

你可以定期调用`uxTaskGetSystemState()`函数，然后遍历任务状态数组来获取每个任务在一段时间内的CPU占用率。具体来说，你可以在两次调用`uxTaskGetSystemState()`函数之间计算每个任务的运行时间差，然后根据总计运行时间和差值来计算每个任务的CPU占用率。