python opencv 圆形检测

使用OpenCV进行圆形检测可以使用霍夫变换。霍夫变换是一种用于检测几何形状的技术，它可以检测出圆形，直线等几何形状。

以下是一个简单的Python代码示例，用于在图像中检测圆形：

import cv2
import numpy as np

# Load image
img = cv2.imread('circles.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# Blur image
img_blur = cv2.medianBlur(img, 5)

# Detect circles using HoughCircles
circles = cv2.HoughCircles(img_blur, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)

# Draw detected circles
if circles is not None:
    circles = np.uint16(np.around(circles))
    for i in circles[0, :]:
        # Draw outer circle
        cv2.circle(img, (i[0], i[1]), i[2], (0, 255, 0), 2)
        # Draw center of circle
        cv2.circle(img, (i[0], i[1]), 2, (0, 0, 255), 3)

# Show image
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上面的代码中，我们首先加载图像，并对其进行模糊处理，以减少噪声。然后，我们使用cv2.HoughCircles函数检测圆形。参数param1和param2分别是Canny边缘检测器的两个阈值，minRadius和maxRadius是检测到的圆形的半径范围。

最后，我们使用cv2.circle函数在图像中绘制检测到的圆形和圆心。如果没有检测到圆形，circles将为None。