C语言实现SPI通讯代码

下面是一个简单的 C 语言代码示例，用于通过 SPI 进行通信：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

int main()
{
    // 打开设备文件
    int fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Error opening device file");
        return 1;
    }

    // 设置 SPI 参数
    uint8_t mode = 0;
    uint8_t bits = 8;
    uint32_t speed = 500000;
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0) {
        perror("Error setting SPI mode");
        return 1;
    }
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits) < 0) {
        perror("Error setting SPI bits per word");
        return 1;
    }
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0) {
        perror("Error setting SPI speed");
        return 1;
    }

    // 准备数据
    uint8_t tx[] = {0x01, 0x02, 0x03};
    uint8_t rx[3];

    // 创建 SPI 转换
    struct spi_ioc_transfer tr = {
        .tx_buf = (unsigned long)tx,
        .rx_buf = (unsigned long)rx,
        .len = 3,
        .delay_usecs = 0,
        .speed_hz = speed,
        .bits_per_word = bits,
    };

    // 进行 SPI 转换
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr) < 0) {
        perror("Error performing SPI transfer");
        return 1;
    }

    // 打印接收到的数据
    printf("Received: %02x %02x %02x\n", rx[0], rx[1], rx[2]);

    // 关闭设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

这段代码打开了一个名为 `/dev/spidev0.0` 的设备文件，然后设置了一些 SPI 参数，接着准备了一些数据并