使用C语言编译一个短接测试SPI通讯示例

在C语言中编译一个简单的SPI通信测试示例通常涉及到硬件初始化、数据传输以及错误处理。以下是一个基础的步骤概述：

1. **包含头文件**:
- 包含SPI相关的标准库头文件，如`spidev.h`（针对Linux系统）或`stm32f10x_spi.h`（如果是在STM32平台上）。

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h> // Linux下的文件操作函数
#include <linux/spi/spidev.h>

2. **打开SPI设备**:
- 使用`open()`函数获取SPI设备的文件描述符，通常会指定设备路径，例如`"/dev/spidev0.0"`。

int spi_fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
if (spi_fd < 0) {
    perror("Failed to open SPI device");
    return -1;
}

3. **设置模式和频率**:
- 通过`ioctl()`函数设置SPI的工作模式（CPOL=Clock Polarity, CPHA=Clock Phase），还有波特率等配置。

#define MODE_0 0
#define SPISPEED_5MHZ 100000

struct spi_board_info info;
memset(&info, 0, sizeof(info));
info.speed = SPISPEED_5MHZ; // 设置速度
info.mode = MODE_0;         // 设定工作模式
ioctl(spi_fd, SPI_IOC_RD_MODE, &info);
ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &info);

4. **数据发送和接收**:
- 使用`write()`或`read()`发送和接收数据。这里假设我们有一个数组`data`要发送，`recv_data`接收缓冲区。

char data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
size_t len = sizeof(data);

// 发送数据
ssize_t sent = write(spi_fd, data, len);
if (sent != len) {
    perror("Write failed");
}

// 接收数据
char recv_data[4];
sent = read(spi_fd, recv_data, len);
if (sent != len) {
    perror("Read failed");
}

5. **关闭设备**:
- 任务完成后，记得关闭设备。

close(spi_fd);

6. **异常处理**:
- 可能需要处理可能出现的错误，并在适当的地方加入相应的日志记录或异常处理代码。