matlab 三点顺时针确定夹角,夹角大于0,小于270度
时间: 2023-08-23 09:24:43 浏览: 339
极坐标/笛卡尔坐标转换为北度参考:将极坐标/笛卡尔坐标转换为北度数和反向度数的函数集。-matlab开发
可以使用向量的方法来计算三点之间的夹角。假设三点分别为 $A(x_1, y_1)$、$B(x_2, y_2)$、$C(x_3, y_3)$,则可以先计算向量 $\overrightarrow{AB}=(x_2-x_1,y_2-y_1)$ 和向量 $\overrightarrow{CB}=(x_2-x_3,y_2-y_3)$。然后可以使用向量的点积公式计算它们的夹角:
$$\cos\theta=\frac{\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{CB}}{|\overrightarrow{AB}|\cdot|\overrightarrow{CB}|}$$
其中 $|\overrightarrow{AB}|$ 和 $|\overrightarrow{CB}|$ 分别是向量 $\overrightarrow{AB}$ 和 $\overrightarrow{CB}$ 的模长。然后可以使用反余弦函数得到夹角的大小:
$$\theta=\arccos\frac{\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{CB}}{|\overrightarrow{AB}|\cdot|\overrightarrow{CB}|}$$
最后需要注意的是,如果三个点不是按照顺时针的顺序给出的,那么计算出来的夹角将是负数,需要加上 $360^\circ$ 使它变为正数。
实现代码如下:
```matlab
function angle = clockwise_angle(A, B, C)
AB = [B(1)-A(1), B(2)-A(2)];
CB = [B(1)-C(1), B(2)-C(2)];
cos_theta = dot(AB, CB) / (norm(AB) * norm(CB));
angle = acos(cos_theta) * 180 / pi;
if cross([AB, 0], [CB, 0]) < 0
angle = 360 - angle;
end
if angle > 270
angle = NaN;
end
end
```
其中 A、B、C 是三个点的坐标,返回值 angle 是夹角的大小,如果夹角大于 $270^\circ$,则返回 NaN。
阅读全文