Sensor Fusion and Tracking Toolbox 的主要功能

Sensor Fusion and Tracking Toolbox是一个MATLAB工具箱，用于处理传感器数据、融合不同传感器的数据以及开发追踪和检测算法。该工具箱的主要功能包括：

1. 数据融合：将来自不同传感器的数据融合在一起，以提高数据质量和准确性。

2. 目标跟踪：使用传感器数据和融合数据来跟踪目标的位置、速度和方向等信息。

3. 目标检测：使用传感器数据来检测目标的存在和位置，并将其与其他目标进行区分。

4. 信号处理：对传感器数据进行滤波、降噪和预处理等处理，以提高数据质量和准确性。

5. 算法开发：提供了各种算法和工具，用于开发自定义的追踪和检测算法。

6. 仿真和验证：提供仿真环境和验证工具，以验证开发的算法和系统的性能。

7. 可视化和分析：提供可视化工具和分析工具，以便快速分析和理解传感器数据和算法的结果。