Failed in 571ms at D:\project\robot-template\node_modules\.pnpm\@sentry+cli@2.10.0\node_modules\@sentry\cli

根据提供的引用内容，node-sass安装失败的问题可能是由于兼容性问题导致的。建议尝试以下解决方法：

1. 将node-sass替换为sass：删除package.json中的node-sass和sass-loader依赖，并安装sass依赖。

yarn remove node-sass sass-loader
yarn add -D sass

或者使用npm：

npm uninstall node-sass sass-loader
npm install --save-dev sass

2. 删除yarn.lock文件和node_modules目录：在终端中执行以下命令删除yarn.lock文件和node_modules目录。

rm yarn.lock
rm -rf node_modules

3. 切换Node.js版本为14+：使用Node.js版本管理工具（例如nvm）切换到Node.js 14或更高版本。

nvm install 14
nvm use 14

4. 安装依赖：重新安装项目的依赖。

yarn

或者使用npm：

npm install

请注意，这些解决方法仅供参考，具体解决方案可能因项目配置和环境而异。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息以便进一步帮助。

相关问题

@echo off set ROBOT_REPORT_DIR=reports robot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --variablefile "variables.py" --test test_* --output output1.xml "Goodmanage\Goodlistsuite.robot" robot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --variablefile "variables.py" --test test_* --output output2.xml "Goodmanage\Singalgoodcombi.robot" robot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --variablefile "variables.py" --test test_* --output output3.xml "Goodmanage\Goodgroupsuite.robot" rebot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --output final_report.html --merge %ROBOT_REPORT_DIR%\output1.xml %ROBOT_REPORT_DIR%\output2.xml %ROBOT_REPORT_DIR%\output3.xml Cannot merge outputs containing different root suites. Original suite is 'Goodlistsuite' and merged is 'Singalgoodcombi'

根据你提供的批处理文件内容以及错误信息，问题出在合并测试报告时，原因是合并的输出包含不同的根测试套件。

在你的批处理文件中，你分别执行了三个测试套件，并将它们的输出分别保存为`output1.xml`、`output2.xml`和`output3.xml`。然后你使用`rebot`命令合并这些输出文件生成最终的测试报告。

然而，错误信息提示无法合并包含不同根测试套件的输出。具体来说，原始测试套件是'Goodlistsuite'，而被合并的是'Singalgoodcombi'。

要解决这个问题，你需要确保合并的输出文件具有相同的根测试套件。可以通过以下方式进行修改：

1. 检查测试套件文件中的根测试套件名称，确保它们的名称相同。
2. 确保`Goodlistsuite.robot`、`Singalgoodcombi.robot`和`Goodgroupsuite.robot`文件中的根测试套件名称相同。
3. 在执行`robot`命令时，使用`--name`选项为每个测试套件指定一个相同的根测试套件名称。

例如：

@echo off
set ROBOT_REPORT_DIR=reports
robot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --variablefile "variables.py" --name "MyRootSuite" --test test_*  --output output1.xml  "Goodmanage\Goodlistsuite.robot"
robot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --variablefile "variables.py" --name "MyRootSuite" --test test_*  --output output2.xml "Goodmanage\Singalgoodcombi.robot"
robot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --variablefile "variables.py" --name "MyRootSuite" --test test_*  --output output3.xml  "Goodmanage\Goodgroupsuite.robot"

rebot --outputdir %ROBOT_REPORT_DIR% --output final_report.html --merge %ROBOT_REPORT_DIR%\output1.xml %ROBOT_REPORT_DIR%\output2.xml %ROBOT_REPORT_DIR%\output3.xml

请确保在执行`robot`命令时，将`--name`选项的值设置为相同的根测试套件名称。然后使用`rebot`命令合并输出文件生成最终的测试报告。这样应该可以解决合并输出文件时出现不同根测试套件的问题。

给下列程序添加英文注释：bool MoveBase::getRobotPose(geometry_msgs::PoseStamped& global_pose, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap) { tf2::toMsg(tf2::Transform::getIdentity(), global_pose.pose); geometry_msgs::PoseStamped robot_pose; tf2::toMsg(tf2::Transform::getIdentity(), robot_pose.pose); robot_pose.header.frame_id = robot_base_frame_; robot_pose.header.stamp = ros::Time(); // latest available ros::Time current_time = ros::Time::now(); // save time for checking tf delay later // get robot pose on the given costmap frame try { tf_.transform(robot_pose, global_pose, costmap->getGlobalFrameID()); } catch (tf2::LookupException& ex) { ROS_ERROR_THROTTLE(1.0, "No Transform available Error looking up robot pose: %s\n", ex.what()); return false; } catch (tf2::ConnectivityException& ex) { ROS_ERROR_THROTTLE(1.0, "Connectivity Error looking up robot pose: %s\n", ex.what()); return false; } catch (tf2::ExtrapolationException& ex) { ROS_ERROR_THROTTLE(1.0, "Extrapolation Error looking up robot pose: %s\n", ex.what()); return false; } // check if global_pose time stamp is within costmap transform tolerance if (current_time.toSec() - global_pose.header.stamp.toSec() > costmap->getTransformTolerance()) { ROS_WARN_THROTTLE(1.0, "Transform timeout for %s. " \ "Current time: %.4f, pose stamp: %.4f, tolerance: %.4f", costmap->getName().c_str(), current_time.toSec(), global_pose.header.stamp.toSec(), costmap->getTransformTolerance()); return false; } return true; }

// Function to get the robot pose in the given costmap frame
bool MoveBase::getRobotPose(geometry_msgs::PoseStamped& global_pose, costmap_2d::Costmap2DROS* costmap) {
// Set the global pose to the identity transform
tf2::toMsg(tf2::Transform::getIdentity(), global_pose.pose);
// Create a new pose for the robot and set it to the identity transform
geometry_msgs::PoseStamped robot_pose;
tf2::toMsg(tf2::Transform::getIdentity(), robot_pose.pose);
// Set the frame ID for the robot pose to the robot base frame
robot_pose.header.frame_id = robot_base_frame_;
// Set the time stamp for the robot pose to the latest available time
robot_pose.header.stamp = ros::Time(); // latest available
// Save the current time for checking the tf delay later
ros::Time current_time = ros::Time::now(); // save time for checking tf delay later

// Get the robot pose on the given costmap frame
try
{
tf_.transform(robot_pose, global_pose, costmap->getGlobalFrameID());
}
catch (tf2::LookupException& ex)
{
// If the transform lookup fails, print an error message and return false
ROS_ERROR_THROTTLE(1.0, "No Transform available Error looking up robot pose: %s\n", ex.what());
return false;
}
catch (tf2::ConnectivityException& ex)
{
// If there is a connectivity error, print an error message and return false
ROS_ERROR_THROTTLE(1.0, "Connectivity Error looking up robot pose: %s\n", ex.what());
return false;
}
catch (tf2::ExtrapolationException& ex)
{
// If there is an extrapolation error, print an error message and return false
ROS_ERROR_THROTTLE(1.0, "Extrapolation Error looking up robot pose: %s\n", ex.what());
return false;
}

// Check if the time stamp of the global pose is within the costmap transform tolerance
if (current_time.toSec() - global_pose.header.stamp.toSec() > costmap->getTransformTolerance())
{
// If the time stamp is outside the tolerance, print a warning and return false
ROS_WARN_THROTTLE(1.0, "Transform timeout for %s. " \
"Current time: %.4f, pose stamp: %.4f, tolerance: %.4f", costmap->getName().c_str(),
current_time.toSec(), global_pose.header.stamp.toSec(), costmap->getTransformTolerance());
return false;
}

// Return true if the robot pose was successfully retrieved
return true;
}