if (val==HIGH) { digitalWrite (led, HIGH); } else { digitalWrite (led, LOW); } }

This code is a simple if-else statement in Arduino programming. It checks if the value of the variable "val" is equal to "HIGH", and if it is, it sets the digital output pin "led" to "HIGH" (turns on the LED). If the value of "val" is not equal to "HIGH", it sets the digital output pin "led" to "LOW" (turns off the LED).

相关问题

void button3_callback(const String & state) { int val3 = digitalRead(IO3); if (val3 == LOW){ digitalWrite(IO3,HIGH); Button3.print("off"); }else if (val3 == HIGH){ digitalWrite(IO3,LOW); Button3.print("on"); for(int i = 0;i < 60;i ++) { Blinker.delay(sj02*1000); } digitalWrite(IO3, HIGH); Button3.print("off"); } }

这段代码是一个回调函数，当按钮3被按下时会执行。首先，它会读取IO3的状态，如果是LOW，那么将IO3置为HIGH，同时打印出"off"。如果IO3的状态是HIGH，那么将IO3置为LOW，同时打印出"on"。接着，它会循环60次，每次循环会等待sj02秒（sj02是一个变量，可能代表着一个时间间隔），然后再将IO3置为HIGH，打印出"off"。这段代码的作用是控制IO3的开关，并且在IO3被打开后延迟一段时间再关闭它。

#include <SD.h> int laserPin1 = 2; // 第一个激光灯连接到Arduino的2号引脚 int laserPin2 = 3; // 第二个激光灯连接到Arduino的3号引脚 const int CLK_pin = 6; // 单片机产生的时钟信号引脚 const int CLR_pin = 7; // 复位引脚，读完数据从0开始 int last = LOW; // 存储上一次检查的状态 int current = LOW; // 存储当前状态 #define MaxSize 200 int dataSize =0; int WavData[MaxSize]; // 分存数据 int i; void setup() { pinMode(laserPin1, OUTPUT); // 将2号引脚设为输出模式 pinMode(laserPin2, OUTPUT); // 将3号引脚设为输出模式 pinMode(CLK_pin, INPUT_PULLUP); pinMode(CLR_pin, INPUT_PULLUP); Serial.begin(115200); if(!SD.begin(4)){ Serial.println("sd卡初始化失败"); while(1); } File file=SD.open("data.txt"); if(!file){ Serial.println("无法打开文件"); while(1); } for(int i=0;(i<MaxSize)&&file.available();){ char dat=file.read(); if(dat<'0')continue; if(dat>'9')continue; WavData[i]=dat-'0';//逐个读取sd卡中内容到数组中，并将字符转化为数字 i++; dataSize=i; } Serial.print("读了"); Serial.println(dataSize); file.close(); int i; for(i=0;i<dataSize;i++) { Serial.print(WavData[i]); Serial.print(","); } } void loop() { current = digitalRead(CLK_pin); if(digitalRead(CLR_pin)==LOW)i=0; if (current != last) { last = current; if (current == LOW) { { Serial.println("111"); int val=WavData[i]; if (val == 1) { digitalWrite(laserPin1, HIGH); // 打开左边激光灯 digitalWrite(laserPin2, LOW); // 关闭右边激光灯 } else if (val== 0) { digitalWrite(laserPin1, LOW); // 关闭左边激光灯 digitalWrite(laserPin2, HIGH); // 打开右边激光灯 } i++; if(i>dataSize)i=0; } } } } 代码哪里错误

根据你提供的代码，存在几个问题：

1. 在代码开头，你应该包含 `SD.h` 库：

#include <SD.h>

2. 在 `loop()` 函数中，你有一个多余的大括号`{`，需要进行删除。

3. 在 `loop()` 函数中，在条件语句 `if (current == LOW)` 的后面，有一个多余的大括号`{`，需要进行删除。

4. 在 `loop()` 函数中，在条件语句 `if (val == 1)` 和 `else if (val== 0)` 的后面，缺少了一个大括号`}`，需要进行添加。

修改后的代码如下：

#include <SD.h>

int laserPin1 = 2; // 第一个激光灯连接到Arduino的2号引脚
int laserPin2 = 3; // 第二个激光灯连接到Arduino的3号引脚
const int CLK_pin = 6; // 单片机产生的时钟信号引脚
const int CLR_pin = 7; // 复位引脚，读完数据从0开始
int last = LOW; // 存储上一次检查的状态
int current = LOW; // 存储当前状态
#define MaxSize 200
int dataSize = 0;
int WavData[MaxSize]; // 分存数据
int i;

void setup() {
  pinMode(laserPin1, OUTPUT); // 将2号引脚设为输出模式
  pinMode(laserPin2, OUTPUT); // 将3号引脚设为输出模式
  pinMode(CLK_pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(CLR_pin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200);

  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("sd卡初始化失败");
    while (1);
  }

  File file = SD.open("data.txt");
  if (!file) {
    Serial.println("无法打开文件");
    while (1);
  }

  for (int i = 0; (i < MaxSize) && file.available();) {
    char dat = file.read();
    if (dat < '0') continue;
    if (dat > '9') continue;
    WavData[i] = dat - '0'; //逐个读取sd卡中内容到数组中，并将字符转化为数字
    i++;
    dataSize = i;
  }

  Serial.print("读了");
  Serial.println(dataSize);
  file.close();

  for (i = 0; i < dataSize; i++) {
    Serial.print(WavData[i]);
    Serial.print(",");
  }
}

void loop() {
  current = digitalRead(CLK_pin);
  
  if (digitalRead(CLR_pin) == LOW) {
    i = 0;
  }
  
  if (current != last) {
    last = current;
    
    if (current == LOW) {
      Serial.println("111");
      int val = WavData[i];
      
      if (val == 1) {
        digitalWrite(laserPin1, HIGH); // 打开左边激光灯
        digitalWrite(laserPin2, LOW); // 关闭右边激光灯
      } else if (val == 0) {
        digitalWrite(laserPin1, LOW); // 关闭左边激光灯
        digitalWrite(laserPin2, HIGH); // 打开右边激光灯
      }
      
      i++;
      if (i > dataSize) {
        i = 0;
      }
    }
  }
}

请注意，以上修改仅针对代码问题进行了修复，如果还有其他问题，请提供更多信息以便进一步帮助。