stm32 USART中断接收发送

STM32的USART模块支持中断接收和发送。下面是一些基本的代码示例：

1. 中断接收

首先需要使能USART的接收中断：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

然后在中断处理函数中读取接收到的数据：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
        // 处理接收到的数据
    }
}

2. 中断发送

首先需要使能USART的发送中断：

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

然后在发送数据前把数据写入发送缓冲区，并在中断处理函数中读取缓冲区数据进行发送：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
    {
        if (tx_buffer_head != tx_buffer_tail)
        {
            uint8_t data = tx_buffer[tx_buffer_head];
            tx_buffer_head = (tx_buffer_head + 1) % TX_BUFFER_SIZE;
            USART_SendData(USART1, data);
        }
        else
        {
            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
        }
    }
}

void USART_SendData_IT(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t* data, uint16_t length)
{
    // 把数据写入发送缓冲区
    for (int i = 0; i < length; i++)
    {
        tx_buffer[tx_buffer_tail] = data[i];
        tx_buffer_tail = (tx_buffer_tail + 1) % TX_BUFFER_SIZE;
    }

    // 使能发送中断
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);
}

注意，这里使用了一个发送缓冲区来存储待发送的数据，因为USART的发送速度可能比较快，如果没有缓冲区可能会出现数据丢失的情况。