STM32C8T6 如何设置定时器实现记录脉冲宽度
时间: 2023-08-31 08:04:52 浏览: 41
了解了您的问题,为了记录脉冲宽度,可以使用STM32C8T6的定时器来实现。下面是具体的步骤:
1. 配置定时器的输入捕获模式,使用定时器的通道捕获输入信号的电平变化,并记录捕获到的时间戳。
2. 在捕获到第一个上升沿时,记录下时间戳1;在捕获到第一个下降沿时,记录下时间戳2。
3. 计算脉冲宽度,脉冲宽度 = 时间戳2 - 时间戳1。
以下是具体的代码实现:
```
#include "stm32f10x.h"
#define TIMx TIM2
#define TIMx_IRQn TIM2_IRQn
#define TIMx_IRQHandler TIM2_IRQHandler
uint32_t TIMxCH1_CAPTURE_VAL = 0;
uint32_t TIMxCH2_CAPTURE_VAL = 0;
uint32_t PulseWidth = 0;
void TIMx_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
// 使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE);
// 使能GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置定时器
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 定时器时钟为72MHz
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseInitStruct);
// 配置通道1
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIMx, &TIM_ICInitStruct);
// 配置通道2
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIMx, &TIM_ICInitStruct);
// 使能通道1的捕获中断
TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_CC1, ENABLE);
// 使能通道2的捕获中断
TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_CC2, ENABLE);
// 使能定时器
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);
// 配置定时器中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIMx_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_CC1);
TIMxCH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIMx);
}
else if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_CC2) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_CC2);
TIMxCH2_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture2(TIMx);
// 计算脉冲宽度
PulseWidth = TIMxCH2_CAPTURE_VAL - TIMxCH1_CAPTURE_VAL;
}
}
int main(void)
{
TIMx_Configuration();
while(1)
{
// 这里可以对脉冲宽度进行处理和输出
}
}
```
通过上述代码,您可以通过定时器捕获通道的上升沿和下降沿,从而计算出脉冲的宽度。