stm32c8t6高级定时器的定时器1怎么使用
时间: 2024-04-29 14:14:58 浏览: 15
使用STM32C8T6高级定时器的定时器1需要以下步骤:
1. 配置定时器时钟源和分频系数。
2. 配置定时器模式和计数方向。
3. 配置定时器周期和重载值。
4. 配置定时器中断(可选)。
5. 启动定时器。
具体实现可以参考以下代码:
```
// 配置定时器时钟源和分频系数
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN; // 使能TIM1时钟
TIM1->PSC = 7199; // 分频系数为7200
// 配置定时器模式和计数方向
TIM1->CR1 &= ~(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS); // 向上计数,边沿对齐模式
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CKD; // 不分频
// 配置定时器周期和重载值
TIM1->ARR = 999; // 定时器周期为1000个时钟周期
TIM1->RCR = 0; // 重载值为0
// 配置定时器中断(可选)
TIM1->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断
// 启动定时器
TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动定时器
```
相关问题
stm32c8t6高级定时器配置
1. 了解STM32C8T6高级定时器
STM32C8T6高级定时器是一种高级定时器,可以执行多种计数模式,支持外部时钟源和内部时钟源,可以与其他外设交互,具有高可扩展性和灵活性。
2. 配置高级定时器时钟源
高级定时器可以使用外部时钟源或内部时钟源。使用外部时钟源时,需要将时钟源引脚连接到定时器的时钟输入引脚,同时需要配置引脚的时钟输入模式。使用内部时钟源时,需要配置定时器的时钟源选择位。
3. 配置高级定时器计数模式
高级定时器支持多种计数模式,包括向上计数、向下计数、向上/向下计数、单脉冲模式等。需要根据实际需求选择合适的计数模式,并配置计数器的自动重载值和计数器的计数方向。
4. 配置高级定时器输出模式
高级定时器可以产生多种输出信号,包括PWM信号、脉冲信号、电平信号等。需要根据实际需求选择合适的输出模式,并配置输出模式的周期、占空比和极性。
5. 配置高级定时器中断和DMA请求
高级定时器可以产生中断和DMA请求,以实现定时器中断处理和数据传输。需要配置定时器的中断和DMA请求使能位,并配置中断和DMA请求的优先级和触发源。
6. 配置高级定时器与其他外设的交互
高级定时器可以与其他外设交互,包括ADC、DAC、定时器输入捕获、定时器输出比较等。需要根据实际需求配置定时器与其他外设的交互方式,并配置相关的触发源和映射关系。
7. 配置高级定时器时钟使能
在配置完高级定时器后,需要使能定时器的时钟,以启动定时器的计数和输出功能。需要配置定时器时钟使能位,并根据实际需求选择合适的时钟源和时钟分频系数。
8. 编写高级定时器应用程序
在完成高级定时器的配置后,需要编写应用程序,以实现定时器的具体功能。需要根据实际需求编写定时器的中断处理程序和DMA传输程序,并编写相应的应用程序逻辑。
stm32c8t6高级定时器代码配置
以下是STM32C8T6高级定时器的代码配置示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义高级定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim1;
int main(void)
{
// 初始化时钟系统
HAL_Init();
SystemClock_Config();
// 初始化高级定时器
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 65535;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_OC_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
// 启动高级定时器
if (HAL_TIM_Base_Start(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
while (1)
{
// 循环执行任务
}
}
// 时钟系统配置函数
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
// 错误处理函数
void Error_Handler(void)
{
while (1)
{
// 处理错误
}
}
```
在上述代码中,我们首先定义了一个高级定时器句柄 `htim1`,然后在 `main()` 函数中对其进行初始化和启动。具体地,我们使用 `HAL_TIM_Base_Init()` 函数初始化定时器的基本配置,使用 `HAL_TIM_ConfigClockSource()` 函数配置时钟源,使用 `HAL_TIM_OC_Init()` 函数初始化比较输出通道,使用 `HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization()` 函数配置主从模式,最后使用 `HAL_TIM_Base_Start()` 函数启动定时器。
值得注意的是,我们还需要额外实现时钟系统配置函数 `SystemClock_Config()` 和错误处理函数 `Error_Handler()`,其中前者用于配置系统时钟,后者用于处理错误。由于这两个函数与高级定时器本身的配置无关,因此在此不再赘述。
以上便是STM32C8T6高级定时器的代码配置示例。