stm32c8t6的定时器2的初始化和中断,且有延时函数1ms
时间: 2024-10-16 21:05:59 浏览: 74
STM32C8T6系列微控制器中的Timer 2是一个高级定时器,它支持多种工作模式和中断功能。初始化定时器2通常涉及以下几个步骤:
1. **配置寄存器**:
- 首先,你需要开启定时器2并选择合适的时钟源。例如,可以设置TIM2.prescaler = (SystemCoreClock / TIM2 CLOCK SOURCE) - 1 来设定预分频器,确保获得所需的定时周期。
- 然后,设置TIM2的自动装载值(ARR),如 TIM2_ARR = 0xFFFF (取决于你的需求,通常是系统时钟的一半减1)。
- 根据需要,配置TIM2的工作模式,例如计数模式(Up mode)。
2. **启动定时器**:
- 启动TIM2的计数过程,通过设置TIM2.CCR1或TIM2.CCR2寄存器来触发溢出中断。
3. **中断配置**:
- 在NVIC中启用定时器2中断,例如 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- 编写中断服务函数(ISF)处理溢出事件。
4. **延时函数**:
- 对于1ms的延时,你可以选择软件延时或者硬件辅助延时。软件延时可以用循环实现,比如:
```c
void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t start_time = HAL_GetTick();
while((HAL_GetTick() - start_time) < ms * 1000U);
}
```
- 硬件辅助的延时一般通过定时器配合中断实现更精确的时间控制,但这超出了当前问题的范围。
注意:以上代码示例仅做说明,实际应用中需要包含头文件、使用合适的宏定义以及错误处理机制。另外,具体的寄存器地址和函数名可能会因库的不同而有所变化,确保查阅正确的STM32官方文档。
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