STM32c8t6的定时器2的初始化和中断，且有延时函数1ms,使用标准库，不适用hal库

STM32C8T6处理器的定时器2是一个高级定时器，用于精确的时间控制。以下是定时器2的基本初始化步骤以及如何设置1ms的延时，并利用C标准库处理：

1. **初始化定时器2**:
首先，你需要配置定时器2的工作模式和预分频器。假设你想要使用PWM模式并且使用系统的时钟频率作为时钟源。在`stm32f4xx_hal_tim.h`文件中找不到对应的宏，所以我们需要手动操作寄存器。

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启动TIM2时钟

   TIM_TimeBaseInitTypeDef timerInit;
   timerInit.TIM_Period = 0x7FF; // 设置周期为2^15 - 1，因为1ms等于系统时钟频率除以1000，减去1微秒误差
   timerInit.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / (1000 * (clockDividerValue + 1)); // 根据实际系统时钟计算正确的预分频值
   timerInit.TIM_ClockDivision = 0;
   timerInit.TIM_RepetitionCounter = 0;

   TIM_Init(TIM2, &timerInit);
   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器

2. **启用计数器和外部中断**:
对于1ms的延时，我们可以使用定时器溢出中断(TIMIER_TIIE)。首先，配置溢出中断并使能它：

   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 启用更新中断
   NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 开启定时器2中断

3. **编写延时函数**:
使用中断服务函数(ISR)实现1ms的延时，这里假设我们有一个全局标志`delayFlag`来检查是否到达了预定时间：

   void TIM2_IRQHandler(void)
   {
       if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
           TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
           if (!delayFlag) { // 如果延时未完成，再次进入等待
               delayFlag = TRUE;
           } else {
               delayFlag = FALSE; // 延时结束，关闭中断
               TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // 关闭定时器
           }
       }
   }

   // 延时函数
   void delay_ms(uint16_t ms)
   {
       uint16_t startTick = HAL_GetTick();
       while (HAL_GetTick() - startTick < ms * 1000) {} // 循环直到达到指定时间
       TIM2_IRQHandler(); // 触发中断完成延时
   }