基于stm32c8t6小车执行完5秒后执行下一段程序

基于STM32C8T6的小车控制系统，如果你想要让车辆在执行完一段预设的任务或者定时任务后自动切换到下一段程序，通常可以采用以下几个步骤：

1. **中断管理**：STM32C8T6支持高级中断系统，你可以设置一个5秒钟长度的延时定时器，比如通过RTC、TIM或者SysTick定时器。当计时到达5000毫秒（5秒）时，会触发一个中断。

// 使用TIM定时器举例
TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_InitTypeDef shtim配置;
...
void TIM_Configuration() {
   // 初始化TIM并设定5秒定时
   htim.Instance = ...; // 设置TIM实例
   HAL_TIM_Base_Init(&htim);
   HAL_TIM_Base_SetPrescaler(&htim, (uint16_t)prescaler); // 定义分频系数
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); // 开启IT模式并启动计时
}

// 中断服务函数
void EXTIxx_IRQHandler() { // 替换具体的中断源编号
   if (HAL_TIM_Base_Get_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE)) { // 判断是否达到预定时间
      HAL_TIM_Base_Clear_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除标志位
      // 执行完成后跳转到下一段程序的位置
      __HAL_RELOAD_CONFIG(); // 重置定时器以开始新的5秒周期，如果需要立即执行新程序，也可以直接从这里开始
   }
}

2. **中断结束后继续执行**：在中断服务函数内部，完成当前任务后，可以通过`__HAL_RELOAD_CONFIG()`或手动修改程序指针来切换到下一段代码。

注意：这只是一个基本的概念描述，实际操作可能会因为你的硬件连接、任务调度和实时操作系统(RTOS)的选择有所不同。你需要确保中断处理得当，并且后续代码的执行不会干扰到定时器的工作。