如何把ROS放置在 .bashrc环境变量中

要在`.bashrc`文件中设置ROS环境变量以便在每次打开新终端时自动激活ROS环境，你可以按照以下步骤操作：

1. 打开`.bashrc`文件：首先，你需要打开文本编辑器并定位到~/.bashrc文件，通常这个路径是在家目录下。你可以通过运行`nano ~/.bashrc`（使用nano编辑器）或`vim ~/.bashrc`（使用vi/vim编辑器）来打开它。

2. 添加ROS路径到PATH变量：添加一行将当前ROS版本的bin目录添加到系统的PATH环境变量中。例如，假设你正在使用ROS Melodic，其路径可能是`/opt/ros/melodic/bin`，添加如下行：

   export PATH=/opt/ros/melodic/bin:$PATH

或者如果是其他版本的ROS，替换相应的路径。

3. 刷新环境变量：保存并关闭编辑器。然后运行`source ~/.bashrc`来让更改生效，或者直接新开一个终端窗口，因为`.bashrc`仅在新的会话中读取。

4. 验证设置：现在你应该能在终端里使用ROS命令了，比如运行`roscd`, `rosservice`, 等。如果提示找不到命令，则说明设置成功。

记得每个ROS版本对应的路径可能会有所不同，所以在设置前确认你的ROS安装位置。