安装ros后配置工作空间

安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）后配置工作空间是一个关键步骤，它有助于组织项目文件并使其易于管理。以下是配置工作空间的基本流程：

1. **创建工作空间**：
打开终端，进入你想放置工作空间的目录下，然后运行命令：

   rosdep init
   source /opt/ros/<distro>/setup.bash
   rosmake -d <workspace_directory> src

其中 `<distro>` 是你所使用的ROS发行版（如`melodic`, `noetic`），`<workspace_directory>`是你想创建的工作空间路径。

2. **初始化工作区**：
使用 `catkin_create_workspace` 或者手动创建包含`src`, `devel`, 和 `build` 子目录的结构。例如：

   mkdir -p <workspace_directory>
   cd <workspace_directory>
   catkin_init_workspace

3. **设置环境变量**：
添加工作空间到PATH中，以便在其他终端会话中也能访问ROS包：

   export ROS_WS=<workspace_directory>
   echo "export PATH=\$ROS_WS/devel/bin:\$ROS_WS/install_isolated/bin:\$PATH" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

4. **激活工作空间**：
每次启动新终端，通过下面的命令来激活你的工作空间：

   source <workspace_directory>/devel/setup.bash