ros系统安装ros工作空间
时间: 2023-12-22 07:25:16 浏览: 35
要安装ROS系统并创建ROS工作空间,可以按照以下步骤进行:
1. 安装ROS系统:根据操作系统版本和ROS版本选择对应的安装方式,可以参考ROS官方文档进行安装。
2. 创建ROS工作空间:在终端中输入以下命令创建一个名为"catkin_ws"的工作空间。
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
3. 配置ROS环境:在终端中输入以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中。
```
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
相关问题
ros修改工作空间空间
要修改ROS工作空间,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,进入你的ROS工作空间目录。
2. 运行命令 `catkin clean`,清除工作空间的构建文件。
3. 运行命令 `catkin config --cmake-args -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/your/new/install/path`,将ROS安装路径设置为你想要的新路径。
4. 运行命令 `catkin build`,重新构建工作空间。
5. 运行命令 `source devel/setup.bash`,更新环境变量。
这样就完成了ROS工作空间的修改。请注意,修改ROS工作空间后,你需要更新所有使用该工作空间的ROS程序的路径。
ROS工作空间是什么?
ROS(Robot Operating System)工作空间是用于开发和构建ROS软件包的目录结构。它是一个包含源代码、编译结果和其他必要文件的文件夹。在ROS中,工作空间是组织和管理ROS软件包的基本单位。
一个ROS工作空间通常包含以下几个主要目录:
1. src:用于存放ROS软件包的源代码。每个软件包通常都有一个单独的子目录,其中包含该软件包的源代码文件。
2. build:用于存放编译生成的中间文件和目标文件。
3. devel:用于存放编译生成的可执行文件、库文件和其他必要文件。
4. install:用于存放安装生成的文件,包括可执行文件、库文件和其他必要文件。
在工作空间中,可以通过使用catkin工具来构建、编译和安装ROS软件包。catkin是ROS的构建系统,它可以自动处理软件包之间的依赖关系,并生成可执行文件、库文件等。
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