linux发送数据给串口并接收返回值 cpp代码实现

以下是Linux下使用C++实现串口通信的示例代码，其中包括发送数据并接收返回值的功能：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct termios newtio;
    char buf[256];
    int len;

    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    memset(&newtio, 0, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 1;

    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

    // 发送数据
    strcpy(buf, "Hello, world!");
    len = write(fd, buf, strlen(buf));
    if (len < 0)
    {
        perror("write");
        exit(1);
    }

    // 接收返回值
    len = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (len < 0)
    {
        perror("read");
        exit(1);
    }
    buf[len] = '\0';
    printf("Received: %s\n", buf);

    close(fd);

    return 0;
}

注：该代码假设串口为 `/dev/ttyS0`，波特率为 9600bps。在实际应用中，应根据实际情况修改。