stm32hal库，实现蜂鸣器500ms响一次

实现蜂鸣器500ms响一次，需要使用STM32 HAL库的定时器和GPIO模块。

首先，需要初始化定时器和GPIO模块。这里假设使用的是TIM2定时器和PB0引脚作为蜂鸣器输出引脚。

TIM_HandleTypeDef htim2;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 16000-1; // 设置预分频器为16000
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 500-1; // 设置计数器自动重装值为500
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PB0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

然后，在主函数中启动定时器，并在定时器中断回调函数中控制蜂鸣器的输出状态。

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动定时器，并开启定时器中断

  while (1)
  {
    // 主循环中可以处理其他任务
  }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == &htim2) {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 切换蜂鸣器输出引脚的电平状态
  }
}

上述代码中，定时器的计数器每隔500ms会自动重装，并触发定时器中断回调函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`。在该回调函数中，通过调用`HAL_GPIO_TogglePin()`函数来切换蜂鸣器输出引脚的电平状态，从而实现蜂鸣器500ms响一次的效果。