opencv图像信息传递给stm32f103c8t6的代码
时间: 2023-07-31 16:14:07 浏览: 96
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要将OpenCV图像传递给STM32F103C8T6,您需要将图像数据转换为适合STM32F103C8T6处理的格式,并将其发送到STM32F103C8T6。
以下是一种可能的方法,其中使用了UART串口通信:
1. 在OpenCV中读取图像,并将其转换为灰度图像:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')
# 转换为灰度图像
gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
```
2. 将灰度图像转换为一维数组:
```python
# 将灰度图像转换为一维数组
gray_array = np.ravel(gray_img)
```
3. 将一维数组转换为字节串:
```python
# 将一维数组转换为字节串
gray_bytes = gray_array.astype(np.uint8).tobytes()
```
4. 在STM32F103C8T6中接收字节串,并将其转换为图像数组:
```c
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
#define IMG_WIDTH 640
#define IMG_HEIGHT 480
// 图像数组
uint8_t img_array[IMG_WIDTH * IMG_HEIGHT];
int main(void)
{
// 初始化串口
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
while (1)
{
// 接收字节串
uint8_t recv_bytes[IMG_WIDTH * IMG_HEIGHT];
for (int i = 0; i < IMG_WIDTH * IMG_HEIGHT; i++)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
recv_bytes[i] = USART_ReceiveData(USART1);
}
// 将字节串转换为图像数组
for (int i = 0; i < IMG_WIDTH * IMG_HEIGHT; i++)
{
img_array[i] = recv_bytes[i];
}
// 处理图像数组
// ...
// 发送处理后的图像数组
// ...
}
}
```
请注意,此示例仅演示了如何将字节串转换为图像数组,您需要根据您的具体需求进行修改。
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