void TimerIORun(void) { mTimerCnt++; /* ADC检测 */ for( int i=0;i<ADC_CHANNEL_MAX-2;i++) { if( AdcIsChange(i) ) { WinMessageSend(MSG_TYPE_ADC, i, 0, AdcGet(i)); mTimerLcdOff = 0; } } // 100ms if( mTimerCnt%10 == 0 ) { /* 旋钮检测 */ for( int i=0;i<4;i++) { int val = EncoderPositionDiffGet(i); if( val!=0) { WinMessageSend(MSG_TYPE_ENC, i, 0, val); mTimerLcdOff = 0; } } /* Tuner 检测 */ TunerCheck(); // 1000ms if( mTimerCnt >= 100 ) { mTimerCnt = 0; // 显示屏关闭 uint16_t displayTime = DataDisplayTime(); bool sw = true; if( displayTime ) { if( mTimerLcdOff++ >= displayTime ) { mTimerLcdOff = displayTime; sw = false; } } if( mLcdOffEn != sw ) { mLcdOffEn = sw; DevLcdPwrEn(sw); } } } /* LED闪烁 */ DevLedTask(10); /* 更新IO状态 */ CtrlPinUpdate(); /* 按键检测 */ uint32_t keyVal = ~( (CtrlPinReadPort(0)<<0) | \ (CtrlPinReadPort(1)<<8) | \ (CtrlPinReadPort(2)<<16) | \ (CtrlPinReadPort(3)<<24) | \ KEY_MASK_VAL ); KeyRun(keyVal, 0); }

时间: 2024-02-10 17:29:51 浏览: 19
这段代码是一个定时器的回调函数,名为TimerIORun。函数内部有一些逻辑,我来逐步解析一下: 1. `mTimerCnt++`:计数器自增。 2. ADC检测:通过循环遍历ADC通道,检测每个通道的值是否发生变化。如果有变化,通过WinMessageSend函数发送一个ADC类型的消息,并携带通道号和值。同时,将mTimerLcdOff置为0。 3. 当计数器mTimerCnt是10的倍数时,执行以下逻辑: - 旋钮检测:通过循环遍历4个旋钮,检测每个旋钮的位置变化。如果有变化,通过WinMessageSend函数发送一个ENC类型的消息,并携带旋钮编号和位置变化值。同时,将mTimerLcdOff置为0。 - Tuner检测:执行TunerCheck函数。 - 当计数器mTimerCnt达到100时,执行以下逻辑: - 将mTimerCnt重置为0。 - 显示屏关闭逻辑:获取显示屏关闭时间,并将sw变量初始化为true。 - 如果显示屏关闭时间不为0,则判断mTimerLcdOff是否大于等于显示屏关闭时间。如果是,则将mTimerLcdOff置为显示屏关闭时间,并将sw置为false。 如果mLcdOffEn与sw不相等,则将mLcdOffEn设置为sw,并通过DevLcdPwrEn函数控制显示屏的电源开关。 4. LED闪烁:调用DevLedTask函数,执行LED闪烁任务。 5. 更新IO状态:调用CtrlPinUpdate函数,更新IO状态。 6. 按键检测:通过CtrlPinReadPort函数读取4个端口的值,并通过位运算和取反操作得到按键值。将按键值传递给KeyRun函数进行处理。 这就是这段代码的大致逻辑,它主要是用于定时执行一些IO相关的操作,包括ADC检测、旋钮检测、Tuner检测、LED闪烁、IO状态更新和按键检测等。

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#include "bflb_adc.h" #include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" struct bflb_device_s adc; #define TEST_ADC_CHANNELS 2 #define TEST_COUNT 10 struct bflb_adc_channel_s chan[] = { { .pos_chan = ADC_CHANNEL_2, .neg_chan = ADC_CHANNEL_GND }, { .pos_chan = ADC_CHANNEL_GND, .neg_chan = ADC_CHANNEL_3 }, }; int main(void) { board_init(); board_adc_gpio_init(); adc = bflb_device_get_by_name("adc"); / adc clock = XCLK / 2 / 32 */ struct bflb_adc_config_s cfg; cfg.clk_div = ADC_CLK_DIV_32; cfg.scan_conv_mode = true; cfg.continuous_conv_mode = false; cfg.differential_mode = true; cfg.resolution = ADC_RESOLUTION_16B; cfg.vref = ADC_VREF_3P2V; bflb_adc_init(adc, &cfg); bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNELS); for (uint32_t i = 0; i < TEST_COUNT; i++) { bflb_adc_start_conversion(adc); while (bflb_adc_get_count(adc) < TEST_ADC_CHANNELS) { bflb_mtimer_delay_ms(1); } for (size_t j = 0; j < TEST_ADC_CHANNELS; j++) { struct bflb_adc_result_s result; uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc); printf("raw data:%08x\r\n", raw_data); bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1); printf("pos chan %d,neg chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.neg_chan, result.millivolt); } bflb_adc_stop_conversion(adc); bflb_mtimer_delay_ms(100); } while (1) { } }根据以上代码对bl618程序的编写对以下stm32中代码#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "FSR.h" #include "usart.h" #include "adc.h" #define PRESS_MIN 20 #define PRESS_MAX 6000 #define VOLTAGE_MIN 150 #define VOLTAGE_MAX 3300 u8 state = 0; u16 val = 0; u16 value_AD = 0; long PRESS_AO = 0; int VOLTAGE_AO = 0; long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max); int main(void) { delay_init(); NVIC_Configuration(); uart_init(9600); Adc_Init(); delay_ms(1000); printf("Test start\r\n"); while(1) { value_AD = Get_Adc_Average(1,10); VOLTAGE_AO = map(value_AD, 0, 4095, 0, 3300); if(VOLTAGE_AO < VOLTAGE_MIN) { PRESS_AO = 0; } else if(VOLTAGE_AO > VOLTAGE_MAX) { PRESS_AO = PRESS_MAX; } else { PRESS_AO = map(VOLTAGE_AO, VOLTAGE_MIN, VOLTAGE_MAX, PRESS_MIN, PRESS_MAX); } printf("ADÖµ = %d,µçѹ = %d mv,ѹÁ¦ = %ld g\r\n",value_AD,VOLTAGE_AO,PRESS_AO); delay_ms(500); } } long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }移植到bl618进行改写

解释这段代码:#include "delay.h" #include "LED.h" #include "BEEP.h" #include "IIC.h" #include "OLED.h" #include "ADC.h" #include "stdio.h" #include "0_20OUT.h" #include "KEY.h" int limit_High_MAX = 300; int limit_High_MIN = 50; struct _pid{ int SetHigh;//定义设定值 int ActualHigh;//定义实际值 int err;//定义偏差值 int err_next;//定义上一个偏差值 int err_last;//定义最上前的偏差值 float Kp, Ki, Kd;//定义比例、积分、微分系数 }pid; void PID_init(){ pid.SetHigh = 0; pid.ActualHigh = 0; pid.err = 0; pid.err_last = 0; pid.err_next = 0; pid.Kp = 0.4; pid.Ki = 0.08; pid.Kd = 0.4; } int PID_realize(int high){ int incrementHigh; pid.SetHigh = high; pid.err = pid.SetHigh - pid.ActualHigh; incrementHigh = pid.Kp*(pid.err - pid.err_next) + pid.Ki*pid.err + pid.Kd*(pid.err - 2 * pid.err_next + pid.err_last);//计算出增量 pid.err_last = pid.err_next; pid.err_next = pid.err; return incrementHigh; } int main(void) { u16 AD_Value; float ADv1; int KEY,FLAG=1; delay_init(); IIC_GPIO_Config(); //IIC引脚初始化 OLED_Init(); AD_Init(); LED_GPIO_Config(); //LED引脚初始化(用于提示) BEEP_GPIO_Config(); //蜂鸣器引脚初始化(用于提示) KEY_GPIO_CONFIG(); while(1) { AD_Value = Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20); //获取ADC的通道1数值 ADv1=(float)AD_Value / 4095 *3.3; pid.ActualHigh = ADv1*150;//实际高度 MCP4725_WriteData_Volatge(PID_realize(pid.ActualHigh));//输出对应的控制电流 OLED_ShowNum(0,0,pid.ActualHigh,5,1); //显示实际高度 OLED_ShowNum(0,2,PID_realize(pid.ActualHigh),5,1); //开度大小 OLED_ShowNum(0,4,limit_High_MIN,3,1); //高度最小值 OLED_ShowNum(20,4,limit_High_MAX,3,1);//高度最大值 LED(ON); KEY = KEY_SCAN(); switch (KEY) { case 1: if(FLAG == 1) limit_High_MAX -= 10; else limit_High_MIN -= 10;break; case 2: if(FLAG == 1) limit_High_MAX += 10; else limit_High_MIN += 10;break; case 3: pid.SetHigh -= 10;break; case 4: pid.SetHigh += 10;break; case 5: FLAG = (FLAG+1)%2;break;//控制加减最大值还是最小值 } //报警提示 if(pid.ActualHigh>limit_High_MAX) { BEEP(ON); } else if(pid.ActualHigh<limit_High_MIN) { LED(ON); } else { BEEP(OFF); LED(OFF); } } return 0; }

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